《表2 三种3D打印机结构比较表》

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《Delta 3D打印机研究现状与关键技术》

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并联机构由运动平台与固定平台之间通过两个或两个以上分支并联而成，具有两个或两个以上自由度，各分支可同时接受驱动器输入，共同输出[3-6]。常见3D打印机从结构形式来分有串联式、并联式两种，二者优缺点如表2所示。