《表2 考虑巡视次数和时间间隔的时空路线》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《考虑观测次数的无人机交通巡视时空网络模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

如果选择路段（5，9）和（7，8）为重点路段，要求重点路段至少巡视3次。为避免无人机在连续时间内对该类路段进行往返重复巡视，规定巡视时间间隔至少应为6 min。此时模型中的系数R 5，9，R9，5，R 7，8，R 8，7均等于3，其他任意路段（m，n），Rm，n=1；巡视时间间隔为6 s。得到无人机的飞行路径如表2所示。1，2，3，4号无人机分别在0，0，1，1时刻起飞，在33，32，30，33时刻降落，无人机的总飞行时间为126 min，并且所有的无人机在33 min内完成任务。