《表1 图像峰值信噪比与均方差值比较》

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《三维距离图像基于特征估计的自适应平滑》

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图7分别显示了图5所示局部区域A中测量点在滤波迭代过程中的放大视图。图7（a）是原始距离图像，可以发现由于存在随机噪声和几何缺陷，造成特征轮廓的变形；图7(b）是经过5次自适应滤波迭代后的距离图像，图中特征的变形得到了缓解（顶层平面特征的凹陷消失，顶层平面和前侧面相交的轮廓凹陷得到恢复，同时上顶角特征变得明显）；图7(c）是经过10次自适应滤波迭代后的距离图像。与图7(b）相比较，噪声与变形得到了进一步抑制与改善，棱边变明显，说明在抑制噪声的同时特征的高频分量得到了有效保留；图7(d）是利用双边滤波[9]对原始图像进行10次光滑迭代后的结果，特征不明显平坦区域的噪声和畸变得到了抑制，但各平面相交处的棱边呈现出圆弧倒角和轻微“收缩”变形。由于双边滤波在10次迭代后图像质量基本不发生变化，因此本文以双边滤波的10次迭代作为对比评价标准。为了更好地分析算法的滤波效果，表1显示了图7所示各距离图像的峰值信噪比值（PSNR）与均方差值（MSE）[11]: