《表2 轨距检测数据分析：基于轮轨相对横移的轨距检测方法研究》

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《基于轮轨相对横移的轨距检测方法研究》

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为了测试车体位姿与振动对轨距检测精度影响，本实验通过一个长4 m的1:3机车转向架测试平台模拟车辆运动进行动态轨距检测（如图10所示）。设定钢轨轨距后以初始时刻机车转向架与钢轨走向平行时刻设备正视视角采集的激光点图像为基准图像，设定转向架运动速度为50 km/h的运行过程中，每间隔1 s触发相机采集检测图像进行轨距计算。设计检测系统软件如图11所示，通过使用轨距尺人工设定的数值与轨距检测设备采集数据进行数据分析，并改变轨距进行多次重复试验。本实验的轨距检测误差为检测数据与实际数据之差，由于两侧检测数据是图像中的像素值，转为实际距离时需要先计算图像采集时图像距离与实际距离的比例关系。由左右两侧基准图像特征直线间距与像素点数可得左侧图像1像素对应实际距离约为0.092 mm，右侧图像1像素对应实际距离约是0.093mm。经过软件测试分析，轨道轨距检测系统检测误差如表2所示。