《表1 全支撑和单边支撑下X、Y轴的距离》

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《基于MATLAB的混凝土泵车稳定性研究》

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为便于说明问题，本文以某型混凝土泵车为研究对象，以实际工作中较常见的全支撑和单边支撑工况为例加以说明，表1为各支撑点到X、Y轴的距离，下车重心到X轴的距离e在全支撑情况下为1 622 mm，单边支撑情况下为1 668 mm（忽略X向偏差），G2=24 003 N，G0=11 413N，上车倾翻力矩M=155 217 535 N·mm。