《表1 压接设备速度控制系统仿真参数设置》
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根据式（13）和图6，利用Simulink软件建立控制系统的仿真模型，如图7所示，其中，K表示比例环节。运行仿真得到了系统阶跃响应曲线，见图8。仿真时各参数设置见表1。
| 图表编号 | XD00116797300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.25 |
| 作者 | 薛光辉、柴敬轩、张军、张云飞、管健 |
| 绘制单位 | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、国家电网中国电力科学研究院输变电工程研究所、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
