《表1 KAIST各种偶极子线圈结构优缺点对比》

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《全方向无线电能传输技术研究进展》

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前述三维立体结构磁场发射装置虽能实现全方向的磁场发射，但它们并不适用于现代产品如手机、平板电脑、射频识别（RFID）标签等需要平面接收器结构的场合。为解决平面型线圈结构的位置鲁棒性问题，大量的研究工作采用多个平面式的环形或螺旋形的发射线圈结构，但这种线圈结构只能实现位置的任意放置，并不能实现空间的旋转偏移[34-35]。为解决平面化结构的自由放置和全方向电能传输问题，KAIST提出采用具有6个自由度的偶极子线圈结构并对此做了较深入的研究工作，附录A图A9给出了2016年至2019年KAIST研究的各类偶极子线圈结构示意图。表1列出了各类偶极子线圈结构的部分优缺点[28，57-59]。