《表2 用户自定义参数γ对性能指标的影响》

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《时变扰动下PID控制回路性能评估的研究》

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为分析期望闭环响应为约束时γ取值对PID控制器性能的影响，不考虑变量δ=0.2和Jdesired指标的情况下列出各个阶段的方差以及实际系统输出方差，对比结果在表2中可见。