《表1 不同条件对应光束不干涉的榫槽长度》
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利用MotoSim EG VRC的离线编程功能，根据表1所示数据，选定每个部位的起点和终点位置，编制轨迹程序并记录机器人位置，完成轨迹编制。
| 图表编号 | XD00116189100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.20 |
| 作者 | 刘俊、吴清源、李毓洲、张永康、林超辉 |
| 绘制单位 | 广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东镭奔激光科技有限公司、广东工业大学机电工程学院、广东工业大学机电工程学院、广东镭奔激光科技有限公司、广东工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
