《表2 四套方案采购成本与效率》

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《AGV数量规划及电池充电策略研究》

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在使用本方案之前，上海万德凯实业有限公司在这个仓库采用过三套AGV小车及充电桩数量配备方案。第一套方案简单的根据仓库面积与货架数量计算匹配AGV小车数量，再根据每三台AGV小车匹配一个充电桩设置适当数量的充电桩；第二个方案根据第一个方案的使用成果适当的减少了AGV小车和充电桩数量；第三套方案在第二套方案满足了需要的效率后继续降低采购成本而继续减少AGV小车数量和充电桩数量。具体方案实施如表2所示。