《表1 方位轴电机：激光通信用潜望式跟瞄转台伺服系统设计》

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《激光通信用潜望式跟瞄转台伺服系统设计》

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为了验证基于ARM和FPGA控制器对转台的控制性能，以潜望式跟踪转台的方位轴为例，主要进行两个测试：一是速度环下的低速平稳测试；二是位置环下进行正弦引导的跟踪精度测试。如表1所示为方位轴电机参数。