《表2 立式加工中心几何误差元素表》

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《立式加工中心综合误差建模及实验分析》


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为表征多体系统中体间的相对位置和姿态,在立式加工中心两条运动链个体上分别建立坐标系(见图2)。首先在床身上建立参考坐标系1,并且规定其方向与机床运动轴的X、Y和Z方向一致,即与机床的绝对坐标系O-XYZ一致;然后,分别在Y向溜板、X向溜板、工件、Z向溜板和刀具上建立子坐标系2、子坐标系3、子坐标系4、子坐标系5和子坐标系6,且方向与参考坐标系1一致。表2所示为立式加工中心几何误差元素表。表2中,以X轴运动为例,包含3项位移误差和3项转角误差,分别为X向定位误差δx(x)、Y向直线度误差δy(x)、Z向直线度误差δz(x)、倾斜误差εx(x)、俯仰误差εy(x)和偏摆误差εz(x);同时各轴之间存在3项垂直度误差Sxy、Syz和Sxz。静态几何误差反映机床的运动学特征,其大小取决于各运动轴的位置。