《表1 并网逆变器参数变化量》

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《参数不确定并网逆变器的H_∞控制算法》

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综合上述所有的参数不确定和外部扰动，设并网逆变器中的参数变化见表1，此时H∞控制与双闭环PI控制效果见图7，其中参数变化和白噪声在0.02s时刻加入，可见当参数变化且有噪声干扰时，双闭环PI控制的并网电流出现明显的波形畸变，鲁棒性差；而H∞控制的并网电流正弦度好，有效抑制了参数变化和噪声干扰，鲁棒性优于PI控制。应用FFT对两种控制的并网电流进行谐波分析，见图8。由图8可知，H∞控制的电流总谐波畸变率为1.92%，满足并网电流的谐波要求，且优于PI控制。