《表1 T细胞在不同免疫阶段的作用》

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《基于模糊免疫的Smith预估苛化温度控制》

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在生物系统中，其本身具有良好的免疫机制，我们通过模仿该免疫机制，得到了免疫P I D控制器，一种基于免疫机理的非线性控制器[7]。当抗原入侵到体内时，它会通过其周边细胞的消化作用，而产生信号传到T细胞（TH细胞和TS细胞），然后对B细胞产生刺激作用。此时，B细胞将开始产生抗体，而入侵到体内的抗原会被该抗体所消除。当入侵到体内的抗体增多时，TH细胞会增多，TS细胞较少，B细胞也会增多，可以消灭这些入侵的抗体。随着该过程的进行，抗原在逐渐减少，此时TS细胞增多，开始抑制TH细胞的产生，导致B细胞减少，最终，这些细胞会达到稳定，使体内的免疫系统达到平衡。在不同时期，T细胞作用不同，如表1所示。通过了解此过程，可以得出结论:当体内遭到抗原入侵时，免疫反馈机制会迅速动作，利用TS细胞的抑制原理和各细胞间的反馈原理，使体内的免疫系统快速稳定下来。其原理如图3所示。