《表4 终止阶段不同u(2)和x(2)值对应的JN[x(k)]T》

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《航班多级动态规划策略与运行控制优化》

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三级决策过程，从最后一级即运行控制终止阶段逆向分三步递推计算，分别求取持续阶段和初始阶段运行控制代价JN*最小的最优控制策略序列，各级状态轨线序列，计算结果如表4～表6所示。