《表2 轨迹信息熵频率计算结果》

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《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》


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通过计算全部未经过检测的轨迹信息熵进行统计分析,确实能异常轨迹阈值为1.95。分析表2能够看出,轨迹信息熵的总体状态在初始阶段以及后期较低,中间阶段偏高。