《表1 改进前传动系统固有频率》

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《重载车辆变速箱悬置优化改进分析》

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出的动力传给驱动车轮。因此，改进后的传动系统在传动轴的固有频率应高于抖动频率，从而解决与传动系统的共振问题。通过传动系统约束模态分析，得到改进前后传动系统前八阶的固有频率，其固有频率及各阶主振型如表1、表2所示：