《表1 升温状态下炉内油温的参数》

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《模糊PID控制器在热油锅炉温控中的应用》

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做常规PID与基于多模态模糊的PID在不同阶段对温升速率的影响实验，取常规PID控制参数分别为Kp=1、Ki=0.2、Kd=0.03，分别测量不同阶段两种控制下的温度，随机抽取锅炉60min内升温时炉内的油温，油温对比结果如表1所示。