《表4 生产平台全回转推进器的布置》

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《动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究》

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生产平台采用锚泊辅助动力定位，其中锚泊系统为分布式。该锚泊系统由8根多段复合式系泊缆绳组成，单根系泊缆绳包括锚链和聚酯纤维缆，从海底锚点至导缆孔的各段材料及长度分别为:R5级锚链1 450 m、聚酯纤维缆2 650 m、R5级锚链150 m。详细的系泊缆绳成分特性列于表3。生产平台的动力定位系统采用8个全回转推进器来提供推力，推进器的布置见表4。