《表1 生活支持平台与生产平台特性》

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《动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究》

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本文主要研究对象是一座栈桥，它的运动响应情况实际是其两端所连接的生活支持平台和生产平台相对运动的反映，因此，首先要对上述两座平台进行水动力计算，这两座平台的主要参数如表1所示。两平台间距取38.5 m。需要指出的是，两个栈桥连接点的坐标，分别表示于对应各自平台的参考坐标系中。