《表2 H08Mn2Si焊丝的化学成分（质量分数）（%）》

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《基于红外视觉的增材制造熔深预测模型研究》

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试验设备采用Motoman-MA2010型六关节弧焊机器人，Moto-RS350数字化焊接电源，VR4000送丝系统及焊枪。采用MIG焊工艺，在10 mm厚的Q235钢板上进行堆敷成形，选用直径为1.2 mm的H08Mn2Si焊丝，该焊丝是镀铜碳钢及低合金钢焊丝，靠焊丝中的Mn，Si联合脱氧，可防止焊缝出现气孔和夹渣，提高焊缝金属的抗裂性能，获得优良的焊缝力学性能[9]。熔池图像采集系统如图1所示，板材与焊丝成分分别见表1[10]和表2[11]。