《表1 VHB4910材料相关参数》

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《介电弹性体驱动单元的动态特性分析》

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为了研究介电弹性体驱动单元的动态响应，本文基于四阶-五阶Runge-Kutta算法（ode45），采用Matlab软件求解运动方程（10），数学简化模型以VHB4910材料为例，其相关参数见表1。初始条件为λ（0）=1.0，，即从材料的原始尺寸开始施加电压。