《表3 系统平衡点局部稳定性分析》

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上式中，?p=π*M1+π*M4-π*M2-π*M3，?q=π*R1+π*R4-π*R2-π*R3，雅可比矩阵J的行列式和迹可以分别表示为Det（J）=a11a22-a12a21，Tr（J）=a11+a22，为方便处理，设β=1，η1=η2=1。计算雅克比矩阵的的Det（J）和Tr（J）值，可以得到上述平衡点的局部稳定性情况如表3所示。