《表3 不同参数下机构急回特性测试结果》

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《基于仿真与试验平台的摆动导杆机构急回特性教学研究》

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按表2所提供的三组机构参数分别进行建模，仿真得到不同机架长度Lac下从动件导杆的角速度变化情况，如图4所示。从图4中可以看出，随着机架长度Lac的缩短，导杆在慢行程所经历的时间占整个运动周期的比重也相应增加，同时，快行程的最大返程速度也增大，即机构急回特性更加明显。