《表3 频率对比表:机器人钢结构平台振动检测及加固分析》

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《机器人钢结构平台振动检测及加固分析》


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Hz

计算得到前3阶自振频率f1、f2、f3,各阶模态的振型图和检测对比结果如图7和表3所示。由表3可以看出,数值模拟的自振频率和现场检测的检测结果吻合得非常好,证明了所建立的数值模型的正确性,从而可以基于此模型进行后续的相关分析研究。