《表1 不平行度误差修正结果统计》

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《多传感器经纬仪不平行度误差修正方法研究》

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单位:（″）

通过对非主测量系统不平行度误差的修正，由图5～图8可知，经本文方法修正后红外传感器测角数据更加接近真值，由于本文修正后角度数据是通过坐标转换方法获得的，从而避免了目前靶场在拍星计算不平行度时所带入的各类系统误差，也减少了人力投入和误差源对修正结果的干扰。由于靶场目前使用的经纬仪红外传感器在CCD传感器正下方（如图1所示），因此不平行度误差对方位角影响相对要小，对俯仰方向影响会比较大。由于俯仰方向含有大气折射误差，所以与GPS真值做差后残差略偏大[12-13]属正常。表1统计结果表明，本文方法能够很好地解决不平行度问题，并有效地提高了非主测量系统的测角精度，修正后误差明显小于靶场现用方法。修正前后均方差属于一个量级，说明不平行度误差主要是由多传感器轴系误差引起的测角偏差，在经纬仪跟踪目标转动时，不平行度对随机误差的影响并不大[14]。通过与转换后GPS角度真值比对做误差分析，证明本文方法可将光电经纬仪非主测量系统的测角精度控制在5″之内，大幅提高了靶场测控装备的测量精度。