《表2 M300Pro性能指标》

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《卫星对GNSS/INS组合导航精度的影响分析》

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为了验证不同环境下，不同卫星组合对车载移动测量系统精度的影响，本文对车载实测数据进行分析。数据采集分两次，分别为2018年4月20日和2018年6月9日，地点为西安市长安区航天中路和航天大道附近，观测条件理想。组合导航设备是北京星际导控科技有限责任公司提供的，基准站为自设的CORS站，站名为HT01。基准站采样用接收机型号为司南导航M300Pro，利用CORS站的数据和IMU、GNSS数据融合精确解算出位置坐标。扼流天线圈为上海海积HG-GCYH8372。实验车上安装有一台多系统多频接收机和SNC300D-DGI惯性测量单元。其中，IMU数据采集频率为100Hz，GNSS数据采样间隔为1s。表1为SNC300D-DGI惯性测量单元性能参数，表2为M300 Pro GNSS接收机性能指标。