《表1 超声波波速与温度的影响关系表》

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《一种智能超声波测距系统设计》

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通常情况之下使用的单片机超声波进行测距时主要是通过测量超声波在发射波长之后，对两个波之间的相差时间进行测量（廖一，崔慧海，基于弯曲振动超声换能器的远距离测量：机器人技术，2008；马志敏，刘珍秧，一种自动抑制超声波测量盲区的方法：声学技术，2007）。如定义时间差t，然后找到距S=vt/2，其中v是超声波，S为波速。在本系统当中，对系统影响较大的主要因素有四点：超声波振幅，反射模式，入射和反射角度以及仪器的灵敏度。接收器直接接收声音脉冲的能力将取决于最小可测量距离。为了增加测量的覆盖范围并减小测量误差，可以将一组超声换能器分别用作多个超声发射/接收器设计方法。超声波波速与温度的影响关系表如表1。