《表2 部分平面高程精度统计表》

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《车载LiDAR系统在道路改建中的应用研究》

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根据京藏高速公路石嘴山（蒙宁界）至永宁段改扩建工程勘察设计工作的要求，为了验证车载激光建模测量系统在高速公路扩建项目中的数据精度是否满足勘察设计要求，对项目N3标段中km桩K1192至K1217的路段的点云数据进行验证，其平面检查点数据用RTK获取，每隔200 m有1个，共165个，统计得到平面测量中误差为:mx=±0.024 m、my=±0.024 m，按式（1）计算点位中误差为:mi=±0.034 m。高程检查点采用附和水准测量获得，每隔20 m有1个点，共2 057个，高程测量中误差为:mh=±0.018 2 m，部分平面高程精度统计见表2，图4为根据上述方案获取的高精度点云和全景影像。