《表2 Q-learning算法在Matlab中的计算流程》

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《基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略》


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其中,η是学习率,η∈[0,1],学习率越大,收敛速度越快,但会导致过拟合问题,本文中,取值为0.1.表2给出了Q-learning算法在Matlab中的计算流程,基于Q_learning的最优控制策略通过多次迭代得到.