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目录1

第一章 计算机辅助设计的基本概念1

一、计算机辅助设计1

二、计算机辅助设计的发展过程2

三、计算机辅助设计的过程3

四、计算机辅助设计系统的硬件和软件4

五、机构优化设计的一般概念6

六、无约束问题的优化方法13

七、约束问题的内罚函数法26

八、机构的优化设计28

第二章 计算机绘图39

一、概述39

二、显示器和绘图机40

三、IBM微机BASIC主要绘图语句43

四、AutoCAD的基本概念56

五、AutoCAD的屏幕作图命令62

六、图形的移动、缩小和放大以及复制65

七、AutoCAD的块68

八、AutoCAD的命令文件71

九、应用绘图机绘制屏幕上的图形84

第三章 平面机构的运动分析和受力分析87

一、运动分析的目的和方法87

二、基本杆组的划分方法88

三、RRR杆组的运动分析92

四、RRP杆组的运动分析94

五、RPR杆组的运动分析96

六、有源RRR杆组的运动分析98

七、单杆的运动分析100

八、基本杆组子程序及其应用101

九、应用杆组子程序方法分析机构的运动107

十、Ⅲ级机构的运动分析111

十一、平面机构受力分析的任务与方法124

十二、Ⅱ级杆组的受力分析125

十三、Ⅲ级杆组的受力分析128

十四、杆组力分析子程序的使用方法129

第四章 平面连杆机构设计140

一、连杆机构设计问题的类型140

二、连杆机构的综合方法142

三、圆点及圆心点147

四、准点法综合固有的几个问题154

五、应用举例158

六、其它型式四杆机构的综合170

附录 复数及其代数运算174

一、凸轮曲线的选用和设计177

第五章 凸轮机构177

二、直动从动件盘形凸轮206

三、摆动从动件盘形凸轮220

第六章 齿轮机构235

一、概述235

二、渐开线函数236

三、直齿和斜齿圆柱齿轮各部分的尺寸238

四、圆柱齿轮的重合度和滑动系数241

五、变位系数的选择244

六、直齿圆锥齿轮259

七、蜗轮蜗杆传动几何尺寸的计算264

第七章 组合机构268

一、齿轮—四连杆机构268

二、凸轮—连杆机构282

参考文献294

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