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目次1

第一章 概述1

第一节 装载机的发展及在露天矿的使用1

一、装载机的发展和制造使用概况1

二、露天矿使用轮胎式装载机的优缺点4

第二节 装载机的结构、材料、分类和主要技术规格7

一、装载机的结构7

二、装载机零部件材料13

三、装载机的分类和型号标记14

四、装载机的主要技术规格17

第二章 轮胎式装载机26

第一节 国产Z435型刚性车架式装载机26

一、Z435型装载机的基本结构和技术规格26

二、Z435型装载机各部件的结构和工作原理33

第二节 国产铰接式装载机60

一、Z450型铰接式装载机的基本结构和技术规格60

二、Z450型装载机主要部件的结构和工作原理60

三、Z450型装载机与Z435型装载机的比较77

四、Z440型铰接式装载机78

第三节 加拿大“密执安”175B型装载机78

一、“密执安”175B型装载机的基本结构和技术规格78

二、主要部件的结构81

第四节 各种结构形式的分析及各部件的发展趋势83

一、机体83

二、车架84

三、发动机85

四、传动系统86

五、行走装置88

六、工作机构的液压系统92

七、转向机构93

第三章 履带式装载机94

第一节 国产Z2-120型装载机94

一、基本结构和技术规格94

二、各部件的结构和工作原理98

第二节 苏联Д-543型装载机109

二、车架112

第三节 各种结构形式的分析及各部件的发展趋势112

一、机体112

三、发动机113

四、传动系统113

五、行走装置114

六、转向机构114

七、工作机构的液压系统115

第一节 电动轮装载机116

一、电动轮装载机的基本结构116

第四章 其他类型的装载机116

二、电动轮装载机的分类和各种电动轮的结构117

三、电动轮装载机的技术规格120

四、“苏别”型电动轮装载机的工作过程120

五、电动轮装载机的优缺点122

第二节 垫式履带型轮胎式装载机124

一、垫式履带型轮胎式装载机的结构124

二、动力传递过程132

三、垫式履带型轮胎式装载机与标准轮胎式装载机的比较132

四、垫式履带型装载机行走装置设计参数的确定135

第一节 装载机在露天矿的工业试验139

一、装载机工业试验的目的139

第五章 装载机在露天矿的使用139

二、装载机在露天矿的工业试验情况140

三、装载机合理工作方案和有效使用条件的研究143

第二节 露天矿使用装载机的合理工艺方案146

一、用装载机作为主要采装设备146

二、用装载机作为采装运设备151

四、装载机与挖掘机配合工作156

三、用装载机作为辅助设备156

五、用装载机掘进堑沟157

第三节 装载机作为主要采装和采装运设备时露天矿设计参数的确定159

一、台阶高159

二、采掘带宽度159

三、工作平盘宽度160

四、工作线长度162

第四节 装载机的铲掘方法163

一、单独铲掘法164

二、配合铲掘法165

三、分层铲掘法167

第六章 装载机行驶时的动力分析和稳定性计算169

第一节 装载机行驶时的功率平衡和牵引平衡169

一、克服各种阻力所需功率169

二、装载机行驶时的功率平衡和牵引平衡173

三、装载机的运动线图174

一、后备功率176

第二节 装载机行驶时最大坡度、加速时间及路程的确定176

二、最大坡度和临界速度177

三、加速时间及路程177

四、最大插入力179

第三节 装载机沿曲线的运动180

一、铰接式装载机转弯半径的确定180

二、装载机转弯时极限速度的确定181

第四节 装载机的制动183

一、制动力及制动路程的确定183

二、制动时的横向打滑185

第五节 装载机的纵向稳定性计算187

一、装载机爬坡行驶时的纵向稳定性计算187

二、装载机铲掘时的纵向稳定性计算188

三、装载机在最大卸载距离时的纵向稳定性计算191

第七章 装载机的设计与计算193

第一节 装载机生产能力、斗容和额定载重量的确定193

一、生产能力的确定193

二、装载机铲斗斗容的计算和选择199

三、装载机额定载重量的确定204

笫二节装载机型号和台数的确定205

一、装满运输设备所需装载斗数的确定205

二、满足露天矿设计年产量所需装载机台数的确定206

三、装载机额定载重量与运输设备载重量的关系206

第三节 确定露天装载机设计参数的系数计算法208

一、装载机铲掘物料时各种阻力的确定208

二、粘着重量的确定214

三、牵引力的确定215

四、发动机功率的确定217

第四节 确定露天轮胎式装载机设计参数的概略计算法220

一、采用装载机发动机功率作为基本参数221

二、采用额定载重量作为基本参数223

第五节 露天装载机计算步骤和两种计算方法的比较224

一、系数计算法225

二、概略计算法226

三、两种计算方法的比较228

一、液力变矩器的基本特性230

第一节 液力变矩器的特性及分类230

第八章 液力机械传动装置的设计与计算230

二、液力变矩器的透过性232

三、液力变矩器的效率233

四、液力变矩器的分类234

第二节 液力变矩器的计算方程式和各种特性曲线235

一、液力变矩器的计算方程式235

二、液力变矩器的原始特性曲线235

三、液力变矩器的输入特性曲线236

四、液力变矩器的通用特性曲线238

一、发动机的功率和效率240

第三节 发动机的有效功率和速度特性曲线240

二、发动机速度特性曲线241

第四节 发动机与液力变矩器共同工作的计算法和图解计算法244

一、计算法245

二、图解计算法246

一、液力变矩器有效直径D的计算公式248

二、采用不同性能的液力变矩器及发动机时，有效直径D的确定248

第五节 液力变矩器尺寸的选择248

三、简短的小结253

第六节 液力机械传动装置的设计计算253

一、选择液力传动装置的型式254

二、选择变矩器型式254

三、选择泵轮转速254

四、确定液力变矩器的尺寸并绘出与发动机共同工作的输出特性曲线255

五、确定变矩器的工作范围和机械传动系统的传动比256

六、绘制装载机的牵引特性曲线257

主要参考文献262