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1绪论1

1.1引言1

1.2装载机发展简史1

目 录1

1.3分类和基本结构4

1.4型号和技术参数11

1.5技术参数定义12

2液力—机械传动系统18

2.1传动系统基本结构和原理18

2.2变速箱和变矩器21

2.3典型液力—机械传动系统28

3液压—机械传动系统44

3.1概述44

3.2行走传动系统44

3.3行走液压系统45

4.2动力系统结构和特点49

4 电动装载机的动力系统49

4.1电动装载机的传动系统49

5双泵轮液力变矩器及滑差离合器57

5.1双泵轮液力变矩器在装载机上的应用57

5.2双泵轮液力变矩器的基本结构61

5.3滑差离合器及离合器控制阀的结构和原理62

5.4 SBYB-465K型双泵轮液力变矩器65

5.5滑差离合器的液压控制系统70

5.6双泵轮液力变矩器的试验研究80

5.7双泵轮液力变矩器的选型及有效直径的计算和选择85

5.8滑差离合器的试验研究与应用88

6液压系统95

6.1液压系统原理95

6.2工作机构主控制阀102

6.3工作机构先导控制阀107

6.4流量控制阀118

6.5遥控装载机的遥控液压系统132

7.1概述139

7液流流经滑阀时的液动力计算139

7.2 转斗滑阀液动力的计算141

7.3动臂滑阀液动力的计算150

8工作机构153

8.1工作机构类型153

8.2新型工作机构设计157

8.3装载机的铲掘方法163

8.4典型工作机构167

9制动系统170

9.1概述170

9.2制动器类型和结构171

9.3典型制动系统176

9.多盘湿式制动器180

10.1概述187

10.2发动机噪声187

10装载机的噪声控制187

10.3风扇噪声188

10.4排气与进气噪声189

10.5变速箱噪声190

106传动轴噪声192

10.7液压系统的噪声192

10.8设备总噪声193

11.1装载机行驶时的功率平衡和牵引平衡195

11装载机行驶时的动力分析和稳定性计算195

11.2装载机行驶时最大坡度、加速时间及路程的确定203

11.3装载机沿曲线的运动207

11.4装载机的制动210

11.5装载机的纵向稳定性计算214

12装载机的总体参数计算220

12.1装载机生产能力、斗容和额定载重量的确定220

12.2装载机型号和台数的确定231

12.3装载机各种阻力和设计参数的确定234

12.4确定露天轮胎式装载机设计参数的概略计算法247

12.5露天装载机总体参数计算步骤252

13液力机械传动装置的设计与计算256

13.1液力变矩器的特性及分类256

13.2液力变矩器的计算方程式和各种特性曲线261

13.3发动机的有效功率和速度特性曲线267

13.4发动机与液力变矩器共同工作的计算法和图解计算法270

13.5液力变矩器尺寸的选择274

13.6液力机械传动装置的设计计算280

14装载机传动系统主要参数的确定290

14.1概述290

14.2液力变矩器的选择与设计290

14.3一档和最高速度档传动比的确定295

14.4档数和中间档传动比的确定297

14.5传动比的分配298

系数的确定299

15.1概述299

15机械零件简易实用疲劳强度计算法及载荷折算299

15.2机械零件简易实用疲劳强度计算法的原理301

15.3确定载荷折算系数KQ值的公式推导301

15.4载荷折算系数的性质和计算307

15.5相对载荷分布函数F（γ）的数学方程式308

15.6在五种典型载荷下分布函数F（γ）图形的绘制和KQ值的确定309

15.7各种机械载荷折算系数KQ值的确定317

15.8简易实用疲劳强度计算方法在轴类零件中的应用实例318

16.1概述321

16装载机传动系统齿轮疲劳强度计算321

16.2装载机传动各部件最大载荷和计算载荷的确定323

16.3综合影响系数K值的选择与确定330

16.4许用应力的确定336

16.5齿轮疲劳强度计算340

17装载机轴类零件的疲劳强度计算343

17.1轴类零件一般疲劳强度计算方法343

17.2装载机等轴类零件疲劳强度的简易计算方法346

17.3例题和各种计算方法的比较348

17.4结论352

18装载机滚动轴承的疲劳强度计算和CAD辅助设计354

18.1概述354

18.2滚动轴承寿命计算公式推导354

18.3寿命计算公式的修正357

18.4基本额定寿命L10的确定359

18.5轴承设计的CAD辅助设计系统362

18.6结论363

19.2机械零件的寿命随载荷而变364

19过载对装载机零件寿命的影响364

19.1概述364

19.3寿命与载荷关系的公式推导369

19.4平均载荷载荷幅对寿命影响的曲线371

19.5电气元件的寿命随温度而变372

19.6计算实例373

19.7结论378

20.2机械零件疲劳寿命计算公式的推导380

20机械零件受不稳定变应力时的寿命计算和电算法380

20.1概述380

20.3相对损伤值αp的公式推导391

20.4计算实例394

20.5寿命计算的电算法397

21载荷谱的间接确定及疲劳强度计算401

21.1不可测机械零件载荷谱间接确定的理论根据401

21.2主减速器齿轮轴（不可测零件）载荷谱的间接确定及疲劳强度计算402

21.3计算实例及与其它计算方法的比较404

22装载机的机电一体化及发展方向411

22.1机电一体化发展概况411

22.2装载机机电一体化的目的412

22.3装载机的机电一体化产品412

22.4装载机的发展方向419

主要参考文献424

附录：作者著作年表427