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目录1

第一部分概况1

第一章 微处理机及其应用一本书梗概1

1.1 引言1

1.2 微处理机的性能1

1.3 微处理机的应用2

1.4 用微处理机设计教育控制系统3

1.5 本书梗概4

第二章 微型计算机系统在实时中的应用7

2.1 实时处理7

2.2 实时硬件设计8

2.3 实时程序设计条件12

2.4 分布式实时系统17

第三章 微处理机在控制应用中的硬件和软件问题20

3.1 引言20

3.2 硬件问题21

3.3 软件问题26

3.4 结论27

第二部分 信号处理28

第四章 用信号处理机来设计和实现数字滤波器28

4.1 引言28

4.2 无限脉冲响应滤波器的设计29

4.3 有限脉冲响应滤波器的设计34

4.4 数字滤波器实现结构35

4.5 数字滤波器的实现40

附录43

第五章 以微处理机为基础的波形分析仪及其应用45

5.1 引言45

5.2 系统部件48

5.3 信号处理算法55

5.4 应用57

6.2 交互图象处理系统63

第六章 以微型计算机为基础的交互图象处理63

6.1 引言63

6.3 一种以微处理机为基础的交互图象处理系统68

6.4 以微型计算机为基础的先进的图象处理系统73

6.5 结论76

6.6 感谢76

附录76

第七章 以微型计算机为基础的状态观测器及其应用78

7.1 引言78

7.2 状态估计问题：某些实际考虑79

7.3 用微型计算机实现状态观测器：线性无噪声情况80

7.4 用于噪声污染输出的状态观测器84

7.5 非线性系统用的观测器85

7.6 仿真结果86

7.7 结论88

附录：硬件和软件的详细情况88

8.1 引言90

第八章 用微处理机对过程监控实现状态估计90

8.2 目前发展水平91

8.3 状态估计算法91

8.4 应用95

8.5 结论101

第三部分 测量102

第九章 以微处理机为基础的测量系统102

9.1 引言102

9.2 以微处理机为基础的系统的结构和组织104

9.3 测量系统中的微处理机109

9.4 展望未来119

第十章 微处理机在核装置数据测量中的应用121

10.1 引言121

10.2 Hanford核反应堆的描述122

10.4 以微处理机为基础的计算与分析系统123

10.3 实例讨论123

10.5 连接微处理机和小型计算机的数据通信网络126

10.6 控制间显示器的高速数据处理128

目录133

第四部分 控制器133

第十一章 以微处理机为基础的工业控制器133

11.1 工业控制器的应用133

11.2 微处理机的体系结构136

11.3 可编程控制器137

11.4 可编程逻辑控制器和闭环控制器144

11.5 体系结构的演变148

11.6 结论149

第十二章 数字控制器及其微处理机化的实现150

12.1 引言150

12.2 微处理机与微控制器151

12.3 经典数字控制器157

12.4 最小方差控制器和自校准控制器165

12.5 数字状态反馈控制器169

12.6 以微处理机为基础的控制器应用实例175

12.7 结论180

第五部分 微处理机在控制和自动化中的应用181

第十三章 电机转速的微机控制181

13.1 引言181

13.2 以微处理机为基础的转速控制系统的基本概念182

12.3 现代控制理论的应用184

13.4 直流驱动系统187

13.5 感应电机驱动装置189

13.6 同步电机驱动装置189

13.7 结论191

第十四章 关于可控硅整流器电机系统控制的微处理机算法192

14.1 引言192

14.2 电机转速控制模型193

14.3 数字转速控制198

14.4 数字位置控制器203

14.5 触发角限制203

14.6 实验结果205

附录205

第十五章 相控变流器和变频器的微机控制208

15.1 引言208

15.2 基本原理介绍209

15.3 应用微处理机控制的动力213

15.4 数字相控的应用范围214

15.5 结论219

第十六章 工业机器人及其微型机控制器221

16.1 工业机器人的类型：机械结构，自由度，硬件和软件特性，应用范围221

16.2 串行臂（拟人式）操作器的行程控制225

16.3 六自由度串行臂机械手控制器的硬件结构228

16.4 工业机器人的应用和未来发展231

第十七章 微型计算机在电力系统变电站自动化中的应用234

17.1 引言234

17.2 背景：电力系统变电站自动化的状况234

17.3 硬件设计的基本考虑236

17.4 微型计算机的应用238

17.5 结论244

第十八章 微型计算机在纸桨和造纸工业中的应用246

18.1 引言246

18.2 当前造纸工业状况248

18.3 微型计算机在纸桨和造纸工业中的典型应用254

18.4 发展方向和结论259

第十九章 微处理机在铁路控制系统中的应用261

19.1 微处理机在铁路系统中的应用261

19.2 微处理机在铁路系统中的新应用267

主题索引280