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第1章概述1

1.1　制造系统概述1

1.1.1　制造系统的内涵和理论体系框架1

1.1.2　计算机集成制造系统概述6

1.2　制造自动化系统（MAS）概述9

1.2.1　制造自动化技术发展中的重大事件9

1.2.2　制造自动化技术的发展过程简析11

1.2.3　制造自动化技术的应用和研究中的几个趋势12

1.2.4　CIMS中制造自动化系统涉及的领域范围和系统构成14

1.3　制造自动化的功能目标模型和实施战略17

1.3.1　制造自动化的功能目标模型17

1.3.2　实现制造自动化系统的关键18

1.3.3　实施制造自动化系统的战略步骤19

1.3.4　实施制造自动化系统的总体决策框架模型20

第2章制造自动化典型设备及其控制25

2.1　加工设备25

2.1.1　专用自动化机床及自动线25

2.1.2　组合机床自动线32

2.1.3　数控（NC）机床36

2.1.4　加工中心64

2.1.5　DNC系统76

2.1.6　柔性制造单元FMC及柔性制造系统FMS80

2.2　测量设备97

2.3　辅助设备99

2.3.1　刀具系统99

2.3.2　夹具系统107

2.4.1　设备的选择110

2.4　设备选择与布局110

2.4.2　设备的布局113

第3章物料运输与存储系统117

3.1　概述117

3.2　有轨小车RGV及传送带119

3.2.1　有轨小车RGV的结构及特点119

3.2.2　自动线的传送带120

3.3 自动导向小车（AGV）123

3.3.1　AGV的概念及特点123

3.3.2　AGV的一个实例简介124

3.4　搬运机器人127

3.4.2　搬运机器人的组成及应用时需考虑的问题128

3.4.1　搬运机器人的发展进程128

3.4.3　搬运机器人的手爪选择129

3.4.4　搬运机器人的传感器131

3.4.5　关节驱动装置134

3.4.6　机器人程序设计方法134

3.4.7　程序语言系统的发展趋势136

3.5　自动化立体仓库137

3.5.1 自动化立体仓库的组成与结构137

3.5.2　物料搬运机构及堆垛机138

3.5.3 自动化仓库的计算机控制138

3.5.4　两种可靠的仓库认址检测系统139

3.6.1　条形码技术的概念143

3.6.2　条形码技术的实施方法143

3.6　物料管理的条形码技术143

3.6.3　条形码技术的应用实例简介144

第4章制造自动化系统的生产计划调度与控制147

4.1　制造自动化系统（MAS）的生产管理147

4.1.1　制造系统生产管理的概念147

4.1.2　计算机辅助生产管理系统148

4.2　MAS生产计划调度与控制体系153

4.2.1　MAS生产计划调度与控制的对象154

4.2.2　MAS生产计划调度与控制的框架模型154

4.2.3　MAS生产计划调度与控制问题分类157

4.3 自动化单机的生产调度157

4.3.1　单级单机自动化系统的生产调度158

4.3.2　单级并行加工系统的生产调度161

4.4　自动生产线的生产计划调度与控制164

4.4.1 自动生产线的生产计划调度与控制164

4.4.2 自动生产线的生产作业计划与期量标准165

4.4.3　基于均衡生产原则的生产作业计划模型与算法168

4.4.4 自动生产线的生产活动控制172

4.5　柔性制造系统（FMS）的生产计划调度与控制176

4.5.1　概述176

4.5.2　单元控制系统177

4.5.3　FMS生产计划调度与控制系统框架178

4.5.4　FMS生产作业计划180

4.5.5　FMS静态调度183

4.5.6　FMS实时动态调度193

4.5.7　FMS的生产运行仿真198

4.6　DNC的生产计划调度与控制206

第5章制造自动化信息系统209

5.1　制造自动化信息系统（MAIS）及其系统特性209

5.2　制造自动化信息系统的支撑技术211

5.2.1　数据库技术211

5.2.2　制造自动化系统中的网络技术219

5.3　制造自动化信息系统（MAIS）的模型234

5.3.1　MAIS模型分类及表达工具234

5.3.2　MAIS的功能模型235

5.3.3　MAIS的信息模型240

5.3.4　MAIS的物理配置模型-单元控制器底层网络方案选择与论证实例255

5.4　MAS中的物料流管理信息系统260

5.4.1　FMS零件管理信息系统实例260

5.4.2　FMS刀具管理信息系统实例266

5.5　MAS与CIMS其它子系统的信息交换274

5.5.1　MAS与设计自动化子系统的信息交换277

5.5.2　MAS与MIS的信息交换278

第6章典型案例281

6.1 成都飞机公司CIMS自动化集成分系统的总体结构281

6.2　CAC—CIMS/FA功能286

6.2.1　CIMS/FA车间控制器功能286

6.2.2　CAC—CIMS/FA中FDNC1单元控制器功能291

6.3　CAC—CIMS/FA实现中的关键技术293

6.4　CAC—CIMS/FA实施效果与效益分析295

6.4.1　实施效果295

6.4.2　推广应用情况、效益分析296

参考文献298