《DUBBEL 机械工程手册 第1卷》求取 ⇩

A数学1

1集合，函数与布尔代数4

1.1集合4

1.1.1集合的概念4

1.1.2集合间的关系4

1.1.3集合的联结4

1.1.4笛卡儿积——直积与叉积5

1.2函数5

1.3布尔代数6

1.3.1基本概念6

1.3.2二元布尔代数6

2数8

2.1实数8

2.1.1引言8

2.1.2实数的基本定理8

2.1.3绝对值9

2.1.4平均值与不等式10

2.1.5幂，根，对数10

2.1.6数的进位制表示10

2.1.7有穷序列和级数，二项式定理11

2.1.8无穷实数列与无穷级数12

2.2复数14

2.2.1复数及其几何表示14

2.2.2加与乘14

2.2.3极坐标表示.绝对值（模）15

2.2.4幂与根15

2.3方程16

2.3.1代数方程16

2.3.2多项式17

2.3.3超越方程18

3线性代数18

3.1向量代数18

3.1.1向量及其性质18

3.1.2线性相关与基19

3.1.3向量的坐标表示20

3.1.4内积（无向积）21

3.1.5外积（有向积）21

3.1.6混合积21

3.1.7三重矢积与多重积22

3.2实n维向量空间Rn22

3.2.1实欧氏空间（Euklid空间）23

3.2.2行列式23

3.2.3Cramer规则25

3.2.4矩阵与线性变换26

3.2.5线性方程组28

4几何学30

4.1平面几何学30

4.1.1点、直线、射线、线段、多边形30

4.1.2平面的定向30

4.1.3角30

4.1.4射线诸定理31

4.1.5相似性31

4.1.6线段的分割32

4.1.7 Pythagoras定理（商高定理）32

4.2三角学33

4.2.1测角术33

4.2.2三角形的解算与面积的计算39

4.3立体几何学40

4.3.1空间内的点、直线与平面42

4.3.2立体、体积42

4.3.3多面体42

4.3.4多面体的表面积和体积45

4.3.5简单旋转体的表面积和体积46

4.3.6 G uldin法则46

4.4画法几何学46

4.4.1各种投影的比较46

4.4.2正交二面投影47

4.4.3轴测投影48

5解析几何51

5.1平面解析几何51

5.1.1笛卡儿坐标系51

5.1.2线段51

5.1.3三角形52

5.1.4角52

5.1.5直线52

5.1.6坐标变换53

5.1.7圆锥截线54

5.1.8一般圆锥截线方程57

5.2空间解析几何59

5.2.1笛卡儿坐标系59

5.2.2线段59

5.2.3三角形与四面体60

5.2.4直线60

5.2.5平面61

5.2.6坐标变换62

6微分与积分63

6.1一个实自变量的实值函数63

6.1.1基本概念63

6.1.2基本函数64

6.1.3函数的分类65

6.1.4极限值与连续性66

6.1.5函数的导数67

6.1.6微分68

6.1.7关于可微函数的定理69

6.1.8可微函数的单调性、凸性与极值71

6.1.9利用微分求极限值72

6.1.10定积分73

6.1.11积分函数，原函数与微积分基本定理74

6.1.12不定积分74

6.1.13积分法74

6.1.14有理函数的积分76

6.1.15无理代数函数与超越函数的积分77

6.1.16广义积分80

6.1.17积分的几何应用81

6.1.18函数项无穷级数81

6.2多个实变数的实值函数87

6.2.1基本概念87

6.2.2极限值与连续性88

6.2.3偏导数88

6.2.4函数的积分表示与二次积分92

6.2.5二重积分与三重积分92

7曲线与曲面，向量分析96

7.1平面曲线96

7.1.1基本概念96

7.1.2切线与法线97

7.1.3弧长98

7.1.4曲率99

7.1.5曲线族的包络100

7.1.6特殊平面曲线101

7.1.7曲线积分104

7.2空间曲线106

7.2.1基本概念106

7.2.2切线与弧长106

7.2.3曲线积分107

7.3曲面108

7.3.1基本概念108

7.3.2切平面109

7.3.3曲面积分110

7.4向量分析111

7.4.1基本概念111

7.4.2？ （Nabla）算子112

7.4.3积分定理112

8微分方程114

8.1常微分方程114

8.1.1基本概念114

8.1.2一阶微分方程114

8.1.3 n阶微分方程117

8.1.4线性方程117

8.1.5常系数线性微分方程119

8.1.6常系数线性微分方程组120

8.1.7边值问题123

8.1.8固有值问题124

8.2偏微分方程125

8.2.1二阶线性偏微分方程125

8.2.2分离变量126

8.2.3初始条件与边界条件126

9观测数据的处理128

9.1组合论128

9.1.1全排列128

9.1.2选排列129

9.1.3组合129

9.2误差的计算129

9.2.1误差的类型129

9.2.2系统误差的传播130

9.3最小二乘法130

9.3.1基础130

9.3.2相同精度直接量测数据的处理130

9.3.3随机误差的传播132

9.3.4不同精度直接量测数据的处理132

9.4概率论133

9.4.1概率的定义和定理133

9.4.2随机变量与分布函数140

9.4.3分布函数的参数140

9.4.4一些特殊的分布函数142

9.5统计学143

9.5.1频率分布143

9.5.2均值、方差与标准差的计算143

9.5.3回归与相关145

10实用数学146

10.1函数的图形表示146

10.1.1函数的图象146

10.1.2函数尺146

10.1.3平面直角坐标系中的函数曲线147

10.2算图（诺模图）148

10.2.1二元算图148

10.2.2三元算图148

10.2.3多于三个变元的算图151

10.3非线性方程根的数值计算151

10.3.1迭代法152

10.3.2 Newton迭代法153

10.3.3割线法与试位法153

10.3.4收敛的阶153

10.3.5精度问题154

10.4插值法154

10.4.1问题的提出，解的存在性与唯一性154

10.4.2 Lagrange插值法154

10.4.3 Newton插值法155

10.4.4多项式计算的Horner方案156

10.5线性方程组的解157

10.5.1Gauss消去法157

10.6数值积分法159

10.6.1Newton-Cotes公式159

10.6.2作图积分法161

10.6.3差分算子162

10.7微分方程的数值解163

10.7.1初始值问题的提法163

10.7.2 Euler折线法163

10.7.3 Runge-Kutta法164

10.8线性规划165

10.8.1二元问题的图解法166

10.8.2单纯形法166

10.9非线性规划169

10.9.1问题的提出169

10.9.2一些特殊算法170

11附录A：图与表171

B力学191

1刚体静力学191

1.1概述191

1.2汇交力系的合成和分解192

1.2.1平面力系192

1.2.2空间力系193

1.3非汇交力系的合成和分解195

1.3.1平面力系195

1.3.2空间力系196

1.4力的平衡及平衡条件197

1.4.1空间力系197

1.4.2平面力系197

1.4.3虚功原理198

1.4.4平衡的种类198

1.4.5安定性199

1.5支承分类，分离原理199

1.6作用于物体的支承反力200

1.6.1平面问题200

1.6.2空间物体201

1.7刚体系202

1.8桁架203

1.8.1平面桁架203

1.8.2空间桁架205

1.9绳索和链205

1.9.1自重下的绳索（链线）206

1.9.2均匀分布载荷下的绳索206

1.9.3有单个载荷的绳索207

1.10重心（质心）207

1.11摩擦210

1.11.1静摩擦和滑动摩擦210

1.11.2动摩擦和静摩擦的应用211

1.11.3滚动阻力212

1.11.4滑轮阻力212

2运动学213

2.1质点的运动213

2.1.1引言213

2.1.2平面运动215

2.1.3空间运动217

2.2刚体运动218

2.2.1平动（平移、位移）218

2.2.2转动（旋转运动、旋转）218

2.2.3刚体的一般运动219

3动力学224

3.1能量概念——功、功率、效率224

3.2质点和平动物体的动力学226

3.2.1牛顿动力学定律（牛顿第二定律）226

3.2.2功与能方程226

3.2.3动量定律227

3.2.4达伦倍尔原理和导向运动227

3.2.5冲量矩定律（面积律）和旋转冲量定律227

3.3质点系动力学228

3.3.1重心定律228

3.3.2功和能原理228

3.3.3冲量定律229

3.3.4达伦倍尔原理和受约束力的运动229

3.3.5冲量矩定律和旋转冲量定律230

3.3.6拉格朗日方程230

3.3.7哈密尔顿原理230

3.3.8变质量系统231

3.4刚体动力学231

3.4.1刚体绕固定轴的转动231

3.4.2质量惯性矩232

3.4.3刚体一般平面运动233

3.4.4一般空间运动236

3.5相对运动动力学238

3.6碰撞238

3.6.1正碰撞238

3.6.2同心斜碰撞239

3.6.3非同心碰撞239

3.6.4旋转碰撞239

4振动学240

4.1一个自由度的振动240

4.1.1自由无阻尼振动240

4.1.2自由阻尼振动241

4.1.3无阻尼强迫振动242

4.1.4强迫阻尼振动243

4.1.5临界转速和简支轴的弯曲振动244

4.2多自由度系统（耦合振动）244

4.2.1二个或多个自由度的自由振动244

4.2.2二个或多个自由度的强迫振动245

4.2.3无阻尼系统特征频率的计算246

4.2.4连续介质振动246

4.3非线性振动249

4.3.1具有非线性弹簧特性线或恢复力的振子249

4.3.2有周期系数的振动（变线性振动）250

5水静力学（液体静力学）250

6水动力学和空气动力学（流体力学、流体动力学）252

6.1理想流体的一维运动253

6.1.1定常流动情况时伯努利方程的应用254

6.1.2伯努利方程对不定常情况的应用254

6.2粘性牛顿流体的一维运动（管道水力学）255

6.2.1圆截面管内定常层流255

6.2.2圆截面管内定常湍流256

6.2.3非圆截面管道内的流动257

6.2.4通过特殊管道元件和结构时的流动损失257

6.2.5容器的定常泄流260

6.2.6通过明渠的定常流261

6.2.7粘性牛顿流体的不定常流动261

6.2.8自由射流261

6.3非牛顿流体的一维流动261

6.4流动的不可压流体的作用力262

6.4.1冲量定律262

6.4.2应用263

6.5理想流体的多维流动264

6.5.1基本方程264

6.5.2位势流265

6.6粘性流体的多维流动267

6.6.1纳维-斯托克斯运动方程267

6.6.2小雷诺数（层流）情况的一些解267

6.6.3边界层理论268

6.6.4物体的流动阻力269

6.6.5机翼和叶片271

6.6.6翼栅中翼片和翼剖面272

7相似力学273

7.1引言273

7.2相似律（模型律）274

7.2.1静力学相似274

7.2.2动力相似275

7.2.3热相似276

7.2.4单位分析（量纲分析）和π定律276

C材料力学279

1基本原理279

1.1应力和应变279

1.1.1应力279

1.1.2变形282

1.1.3变形能283

1.2材料的力学性能283

1.3强度理论和折算应力285

1.3.1最大正应力理论285

1.3.2最大剪应力理论285

1.3.3最大形变能理论285

1.3.4推广的剪应力理论286

1.3.5巴赫的受载比286

2杆状构件应力286

2.1拉伸和压缩286

2.1.1等截面受等轴向力的直杆286

2.1.2受变轴向力的直杆287

2.1.3变截面直杆287

2.1.4带缺口的直杆287

2.1.5受温度影响的直杆287

2.2剪切287

2.3面接触力和孔面上的压力288

2.3.1平面288

2.3.2曲面288

2.4弯曲288

2.4.1内力（截面力）：法向力、剪力、弯矩288

2.4.2平面直梁的内力289

2.4.3平面折线形梁和平面曲梁的内力292

2.4.4空间梁的内力292

2.4.5直梁的弯曲应力293

2.4.6直梁的剪应力和剪切中心298

2.4.7强曲梁的弯曲应力301

2.4.8梁的挠度302

2.4.9弯矩引起的变形能和用能量法求个别挠度310

2.5扭转311

2.5.1等直径圆截面杆311

2.5.2变直径圆截面杆312

2.5.3薄壁空心截面（Bredt公式）312

2.5.4任意形状截面的杆313

2.5.5截面翘曲受阻的（有翘曲力的）扭转315

2.6组合应力316

2.6.1弯曲与轴向力316

2.6.2弯曲与剪切316

2.6.3弯曲与扭转317

2.6.4轴向力与扭转317

2.6.5剪切与扭转317

2.6.6弯曲与轴向力以及剪切和扭转317

2.7静不定系统317

3弹性理论321

3.1引论321

3.2旋转对称应力状态322

3.3平面应力状态323

4两物体的接触应力（赫兹Hertz公式）324

4.1圆球324

4.2柱形体325

4.3任意曲面325

5面状结构326

5.1平板326

5.1.1长方形板326

5.1.2圆板327

5.1.3椭圆板327

5.1.4等边三角板327

5.1.5板的温度应力328

5.2平盘328

5.2.1实心圆盘328

5.2.2环形圆盘328

5.2.3有孔的无限板328

5.2.4受集中力的楔形板329

5.3壳体329

5.3.1柔软旋转对称壳体和在内压下的薄膜应力329

5.3.2抗弯壳体329

6旋转构件在离心力作用下的动应力331

6.1旋转杆331

6.2旋转薄壁圆环或圆筒331

6.3旋转盘331

6.3.1等厚实心盘331

6.3.2等厚环形盘331

6.3.3等强度盘332

6.3.4变厚度盘332

6.3.5厚壁旋转圆筒332

7稳定问题333

7.1屈曲333

7.1.1在弹性（欧拉）范围内的屈曲333

7.1.2在非弹性（Tetmajer-）范围内的屈曲334

7.1.3ω-方法334

7.1.4计算屈曲载荷的近似法335

7.1.5受非等值轴向力的变截面杆336

7.1.6环、框架和杆系的屈曲336

7.1.7弯扭屈曲336

7.2侧倾（侧向屈曲）337

7.2.1长方形截面的梁337

7.2.2工字截面梁337

7.3皱曲337

7.3.1平板的皱曲337

7.3.2壳体的皱曲339

7.3.3在非弹性（塑性）范围内的皱曲应力340

8有限元法340

9塑性理论342

9.1一般原理342

9.2应用343

9.2.1长方形截面梁的变曲343

9.2.2空间和平面应力状态344

10附录C：图与表346

D热力学363

1热力学系统363

2定律364

3热力状态参数364

3.1温度364

3.1.1温度标尺364

3.1.2热膨胀364

3.2压力365

3.3体积365

4热和功365

4.1热容365

4.2潜热366

4.3混合物的温度366

4.4膨胀功367

4.5技术功367

4.6？367

5可逆和不可逆过程367

6第二定律368

7量热状态参量368

7.1内能368

7.2焓368

7.3熵368

8状态和状态变化369

8.1理想气体的状态方程369

8.1.1热力状态方程369

8.1.2量热状态方程370

8.2状态图370

8.3理想气体的状态变化370

8.3.1理论上的状态变化370

8.3.2多变过程371

8.3.3节流372

8.4循环过程372

8.4.1Carnot循环372

8.4.2 Otto循环373

8.4.3 Diesel循环373

8.4.4 Seiliger循环373

8.4.5 Ericsson循环373

8.4.6 Ackeret-Keller循环373

8.4.7 Joule循环374

9蒸汽374

9.1蒸发374

9.2蒸汽的状态参量375

9.3蒸汽的状态方程375

9.4蒸汽的状态图377

10溶解，升华377

11气体混合物377

11.1道尔顿定律377

11.2理想气体混合物的状态方程377

11.3气体-蒸汽混合物378

11.4湿空气378

11.4.1湿空气的摩尔图379

11.4.2湿空气的状态变化379

12传热381

12.1导热381

12.1.1平壁的稳定导热381

12.1.2圆桶壁的稳定导热381

12.1.3球壁的稳定导热381

12.2对流和热量转移381

12.2.1无集态变化时的放热382

12.2.2凝结和蒸发时的放热384

12.3辐射384

12.3.1斯蒂芬-玻尔兹曼定律384

12.3.2克希霍夫定律385

12.3.3兰贝尔定律385

12.3.4辐射换热385

12.3.5气体辐射385

12.4传热385

13热源与热的产生386

13.1热源386

13.2燃料燃烧产生的热量386

13.2.1燃料386

13.2.2热值387

13.2.3燃烧388

13.2.4燃烧温度389

14气体的流动389

15附录D：图与表391

E材料工程413

1材料性能和工件性能的基础414

1.1加载方式和应力状态414

1.1.1基本加载类型414

1.1.2在受力面上的载荷类型414

1.1.3内应力引起的载荷状态414

1.2失效原因415

1.2.1机械应力引起的失效类型415

1.2.2强度理论417

1.2.3在复杂应力下的失效类型418

1.3材料的设计参数419

1.3.1静载荷419

1.3.2动载荷419

1.3.3韧性特征值和断裂韧性特征值421

1.4材料结构、制造方法和环境因素对强度韧性性能的影响422

1.4.1冶金因素423

1.4.2工艺的影响423

1.4.3表面效应424

1.4.4环境影响424

1.5强度性能和设计形状425

1.5.1形状对静强度性能的影响425

1.5.2形状对疲劳性能的影响426

1.6结构件的承载能力428

1.6.1静载荷428

1.6.2在单级疲劳载荷下工件的承载能力428

1.6.3工件在任意受载下的承载能力（工作强度）429

1.6.4在蠕变条件工件的承载能力430

1.6.5安全程度的近似值（安全系数）431

2材料检验435

2.1基础理论435

2.1.1取样435

2.1.2试验数据处理435

2.2试验方法436

2.2.1拉伸试验436

2.2.2压缩试验438

2.2.3弯曲试验439

2.2.4硬度试验方法439

2.2.5弯曲冲击试验440

2.2.6断裂力学试验441

2.2.7化学试验和物理试验442

2.2.8金相试验442

2.2.9工艺试验443

2.2.10无损试验443

2.2.11持久试验444

3材料的性能和用途445

3.1铁基材料445

3.1.1铁碳平衡图445

3.1.2钢的制造447

3.1.3钢的热处理448

3.1.4钢451

3.1.5铸铁461

3.2有色金属462

3.2.1铜及其合金462

3.2.2铝及其合金465

3.2.3镁合金466

3.2.4钛合金467

3.2.5镍及其合金467

3.2.6锌及其合金467

3.2.7铅468

3.2.8锡468

3.2.9金属上的涂层468

3.3非金属材料470

3.3.1陶瓷材料470

3.3.2混凝土470

3.3.3玻璃471

3.3.4木材472

3.3.5塑料473

3.4润滑剂476

3.4.1液体润滑剂476

3.4.2润滑脂479

3.4.3固体润滑材料480

3.5材料的选择481

3.5.1选材的基本体制481

3.5.2复杂载荷条件部件的选材481

4附录E：图与表483

F工程设计基础525

1技术系统基础525

1.1能量转换、材料转换和信号转换525

1.2功能关系526

1.3作用关系526

1.3.1物理关系526

1.3.2几何特征和材料特性527

1.4结构关系527

1.5系统关系529

1.6总目标和条件529

2系统工作法（即有系统有步骤地按一定方法进行的方式）的基础529

2.1一般的工作方法529

2.2一般求解过程529

2.3为辨认问题把任务抽象化529

2.4寻找方案的原则530

2.4.1一般可用的方法（通用的方法）530

2.4.2直觉的方法530

2.4.3逻辑推理的方法530

2.5方案评价532

2.5.1选择方法532

2.5.2评价方法533

2.5.3确定制造费用534

2.5.4成本早期估算535

2.5.5价值分析536

3设计过程537

3.1任务拟定说明537

3.1.1任务要求一览表538

3.1.2拟定要求538

3.2制定方案538

3.3总体设计540

3.4工作图设计540

3.5设计类型540

4结构设计基础541

4.1基本规则541

4.2结构设计原则541

4.2.1任务分配原则541

4.2.2自助原则542

4.2.3力传递和能传递原则543

4.2.4安全技术原则544

4.3结构设计规范545

4.3.1合乎受力要求545

4.3.2合乎变形要求545

4.3.3合乎稳定性和共振的要求545

4.3.4合乎热膨胀要求545

4.3.5合乎防腐蚀要求546

4.3.6合乎磨损要求547

4.3.7合乎劳动安全和人机学要求547

4.3.8合乎造型设计要求548

4.3.9合乎加工制造和检验要求548

4.3.10合乎装配要求548

4.3.11合乎使用和维护要求549

5产品系列和模块（积木）系统的开发基础550

5.1相似定律550

5.2十进制几何级数标准数列550

5.2.1十进制几何级数特性550

5.2.2级差选择551

5.2.3标准数坐标的表示法551

5.3几何相似的产品系列552

5.4半相似的产品系列553

5.5指数方程的应用553

5.6模块（积木）系统554

6标准和工程制图之基础555

6.1标准555

6.1.1德国标准和国际标准555

6.1.2企业标准（企业内部标准）555

6.1.3标准应用555

6.2基本标准556

6.2.1工程表面556

6.2.2公差与配合558

6.3制图与名细表561

6.3.1制图类型561

6.3.2图纸规格、线条和字形561

6.3.3常规表示和标注尺寸561

6.3.4零件明细表562

6.4物代号系统563

G机械零件565

1联接565

1.1焊接565

1.1.1焊接方法565

1.1.2材料的焊接性能571

1.1.3焊缝和接头的形式575

1.1.4焊缝符号577

1.1.5焊接的计算578

1.1.6热切割587

1.2钎焊588

1.2.1工艺过程588

1.2.2软钎焊588

1.2.3硬纤焊和钎接焊589

1.3粘接590

1.3.1应用和工艺过程590

1.3.2粘接胶591

1.3.3承载能力591

1.4摩擦闭合联接593

1.4.1类型、应用593

1.4.2夹紧联接593

1.5形锁合联接594

1.5.1楔联接595

1.5.2销轴595

1.5.3销钉597

1.6铆接598

1.6.1应力598

1.6.2锅炉制造中的铆接599

1.6.3钢结构的铆接599

1.6.4轻金属结构的铆接600

1.7螺栓和螺栓联接602

1.7.1螺旋运动的特点602

1.7.2螺纹类别602

1.7.3螺钉和螺母的材料603

1.7.4扭紧螺栓联接时的力和变形603

1.7.5有外载荷的预紧螺栓联接受力分析606

1.7.6螺栓联接的静载和疲劳强度计算607

1.7.7螺栓和螺母的类型609

1.7.8螺栓联接的防松611

1.7.9设计的一般提示612

1.8联接的选择616

1.8.1固定联接的系统分类616

1.8.2选用特点616

2弹性联接619

2.1特性、参数、应用619

2.1.1定义619

2.1.2弹簧特性曲线、弹簧钢度、弹簧柔度619

2.1.3储能的容量、利用率、阻尼能力、阻尼系数619

2.1.4弹簧的典型应用620

2.2金属弹簧621

2.2.1受拉压载荷的拉压弹簧、环形弹簧621

2.2.2单片的和多层的板弹簧621

2.2.3蜗卷形弹簧（平面卷绕的受弯曲应力的弹簧）和碟形弹簧（受弯曲应力的螺旋弹簧）622

2.2.4碟形弹簧（受弯曲应力的碟形弹簧）624

2.2.5扭杆弹簧（受扭应力的直杆弹簧）626

2.2.6圆柱拉伸螺旋弹簧和压缩螺旋弹簧627

2.3橡胶弹簧629

2.3.1“橡胶”材料及其性质629

2.3.2橡胶弹簧结构630

2.4气体弹簧635

3心轴与转轴639

3.1心轴与转轴的设计639

3.1.1概述639

3.1.2方案和结构设计原则639

3.1.3尺寸确定639

3.2轴毂联接640

3.2.1概述与最重要的特性640

3.2.2形锁合联接的计算640

3.2.3摩擦锁合联接的计算643

3.2.4轴向固定零件644

4联轴器与制动器645

4.1概述、功用645

4.2扭转刚性联轴器647

4.2.1刚性联轴器647

4.2.2扭转刚性可移式联轴器647

4.3弹性联轴器648

4.3.1弹性与阻尼性能648

4.3.2振动性能、设计观点649

4.3.3类型选择649

4.3.4构造形式650

4.4操纵式离合器650

4.4.1形锁合离合器650

4.4.2摩擦锁合离合器的接合过程651

4.4.3摩擦闭锁离合器的设计651

4.4.4摩擦闭锁离合器的构造形式652

4.4.5选择原则652

4.4.6制动器653

4.5自动离合器653

4.5.1定扭矩离合器653

4.5.2定转速离合器653

4.5.3定向离合器（单向空转）654

5滚动轴承655

5.1基础655

5.1.1滚动副的应力655

5.1.2载荷分布与承载数656

5.1.3标准滚动轴承的结构尺寸名称与代号657

5.1.4公差与轴承游隙657

5.2滚动轴承类型658

5.2.1球轴承658

5.2.2滚子轴承658

5.2.3滚动导轨659

5.2.4材料659

5.3承载能力、疲劳寿命、使用寿命659

5.3.1静承载能力660

5.3.2恒载荷与恒转速下的动承载能力660

5.3.3变载荷与变转速下的动承载能力662

5.3.4使用寿命与磨损662

5.3.5寿命的确定663

5.3.6极限转速663

5.4滚动轴承的润滑664

5.4.1润滑方法的选择664

5.4.2油的选择664

5.4.3润滑脂的选择665

5.5摩擦与发热666

5.6滚动轴承的组合设计667

5.6.1轴承安装与轴承布置667

5.6.2配合667

5.6.3密封668

5.6.4结构对寿命的影响668

6滑动轴承669

6.1滑动轴承设计基础669

6.1.1流体动压承载过程669

6.1.2滑动轴承的摩擦状态670

6.2静载向心滑动轴承的计算670

6.2.1耐磨性670

6.2.2轴承温度的计算671

6.2.3需要的供油量673

6.2.4相对轴承间隙673

6.3变载径向滑动轴承的计算673

6.4推力滑动轴承的计算674

6.5结构设计675

6.5.1结构对润滑间隙形状的影响675

6.5.2润滑剂的供给676

6.5.3轴承冷却677

6.5.4轴承材料677

6.5.5轴瓦结构677

6.5.6特种轴承材料678

6.6多油叶轴承678

6.7密封678

6.8干摩擦轴承679

6.9流体静压悬浮轴承679

6.10流体静压轴承679

6.10.1向心轴承679

6.10.2推力轴承681

7挠性件传动683

7.1用途和结构类型683

7.2平型带传动684

7.2.1平型带传动的受力684

7.2.2应力685

7.2.3几何关系685

7.2.4运动学、功率、效率685

7.2.5带的运转和初拉力686

7.2.6带的材料688

7.2.7尺寸计算689

7.3三角带690

7.3.1应用和性能690

7.3.2三角带的型号和结构类型690

7.3.3尺寸计算691

7.4同步齿形带692

7.4.1结构、特点、应用692

7.4.2对设计的建议692

7.4.3尺寸计算692

7.5链传动693

7.5.1特点、分类、应用693

7.5.2对设计的意见693

7.5.3尺寸计算694

8摩擦轮传动695

8.1近似定传动比的摩擦轮传动695

8.1.1工作原理695

8.1.2对设计和使用的建议695

8.2无级调速的对滚传动696

8.2.1定义和应用696

8.2.2结构型式696

8.2.3输出特性曲线696

8.2.4传动比i和变速范围？696

8.2.5几何摩擦699

8.2.6滑动率699

8.2.7传递功率和效率700

8.2.8对设计和使用的建议700

9齿轮传动701

9.1圆柱齿轮——啮合几何学702

9.1.1轮齿啮合定律702

9.1.2传动比、齿数比、力矩比703

9.1.3啮合线和共轭齿廓设计703

9.1.4齿面母线方向和啮合形式703

9.1.5啮合的通用参量704

9.1.6滑动和滚动706

9.1.7渐开线齿706

9.1.8特殊齿轮传动（除渐开线齿轮以外）和变速比齿轮传动710

9.2齿轮传动的误差和公差、侧隙711

9.3润滑和冷却712

9.4材料和热处理、齿轮加工714

9.5直齿与斜齿圆柱齿轮的承载能力715

9.5.1轮齿失效形式与防止方法715

9.5.2汇总表715

9.5.3尺寸计算的近似数值715

9.5.4承载能力校核计算719

9.6锥齿轮传动726

9.6.1直齿锥齿轮传动726

9.6.2斜齿和圆弧齿锥齿轮727

9.6.3特殊传动装置727

9.6.4轴承受力728

9.6.5对锥齿轮传动设计的提示728

9.7螺旋正齿轮728

9.8蜗杆传动728

9.8.1圆柱蜗杆传动的几何关系729

9.8.2轮齿受力，轴承受力730

9.8.3效率730

9.8.4设计参数和承载能力核验731

9.8.5设计、材料、轴承、精度、润滑、装配732

9.9周转轮系传动734

9.9.1运动学原理、符号734

9.9.2符号规则734

9.9.3扭矩、功率、效率735

9.9.4设计提示736

9.9.5简单行星轮传动设计736

9.9.6组合式行星轮传动737

9.10齿轮传动装置设计740

9.10.1结构形式740

9.10.2联接电动机和工作机742

9.10.3齿轮的设计和确定尺寸742

9.10.4箱体设计743

9.10.5轴承744

10曲柄传动机构749

10.1运动学749

10.1.1活塞行程750

10.1.2活塞的速度750

10.1.3活塞的加速度750

10.2动力学751

10.2.1介质作用力751

10.2.2惯性力752

10.2.3合力753

10.2.4作用在曲柄机构零部件上的力754

10.3曲柄传动机构的零件755

10.3.1曲轴755

10.3.2连杆756

10.3.3活塞757

11输送液态与气态流体的零件758

11.1管路的计算758

11.1.1管子的内径758

11.1.2流动损耗759

11.1.3管子的壁厚759

11.1.4热膨胀759

11.1.5管接头759

11.1.6管子中的作用力760

11.1.7支承距离760

11.2管路系统的设计761

11.2.1管子的种类、标准、材料761

11.2.2管接头762

11.2.3膨胀补偿器765

11.2.4管的支承766

11.2.5管路的防护767

11.3闭路装置与控制装置767

11.3.1概述767

11.3.2截止阀768

11.3.3闸阀769

11.3.4旋塞阀772

11.3.5翻板闸阀772

11.4密封773

11.4.1静止表面的接触式密封773

11.4.2用于滑动面的接触式密封773

12附录G：图与表776

H液压和气压传动797

1流体传递能量的理论基础797

1.1流动过程797

1.1.1通过液体进行能量传递798

1.1.2气体能量传递798

1.2液压系统使用的液体798

1.3系统799

1.3.1流体传动装置的结构和功能799

1.3.2流体传动装置的分类799

1.3.3传动装置结构的分类800

1.3.4符号800

2液体静压传动元件801

2.1液压泵801

2.1.1概述801

2.1.2泵的特征参数和功率平衡801

2.1.3齿轮泵801

2.1.4叶片泵804

2.1.5柱塞泵804

2.2液压马达806

2.3液压阀807

2.3.1换向阀808

2.3.2单向阀809

2.3.3压力控制阀809

2.3.4流量控制阀809

2.3.5比例阀810

2.4液压辅件810

3液压传动装置的结构和功能811

3.1液压回路811

3.1.1开式回路811

3.1.2闭式回路811

3.1.3半开式回路811

3.2液压传动装置的功能811

3.2.1起动过程811

3.2.2公式化的功能描述812

3.3流量控制812

3.3.1容积变速装置812

3.3.2分流变速装置813

3.3.3变量泵的自动流量控制814

4液压传动装置的配置和设计814

4.1液压传动回路814

4.1.1遥控传动回路举例814

4.1.2紧凑式传动装置815

4.2液压回路的设计815

5气压传动816

5.1元件816

5.2气动回路817

5.3低压控制装置（射流控制）817

6水压技术818

7附录H：图与表819

I机构学821

1机构的分类821

1.1基础知识821

1.1.1机构的定义821

1.1.2机构的结构821

1.1.3机构的活动度822

1.2机构的类型822

1.2.1铰接四杆机构822

1.2.2带移动副的四杆机构822

1.2.3多杆铰接机构822

1.2.4回转铰链和摆动铰链不同组合的运动链和机构的活动性823

1.2.5具有全部和部分对滚的凸轮机构824

2机构分析825

2.1连杆机构的传递函数825

2.1.1位移关系825

2.1.2速度关系-1阶传递函数825

2.1.3加速度关系-2阶传递函数825

2.2铰接机构的连杆曲线826

2.3多杆机构的分析827

2.4驱动力和力矩827

2.4.1由传动比导出力矩827

2.4.2铰链力法827

2.4.3极力法827

2.4.4惯性力的合力827

2.5机构的运转品质828

2.5.1运转品质的特征参数828

2.5.2传动角828

2.5.3偏离角828

2.5.4传动效率828

2.6凸轮机构的替换铰接机构829

3机构综合829

3.1铰接连杆机构829

3.1.1具有最佳位移和加速度特性的曲柄摇杆机构829

3.1.2角位移对应关系830

3.1.3再现已知平面曲线830

3.2凸轮机构830

3.2.1再现函数的凸轮机构830

3.2.2共轭曲线机构832

4特殊机构833

专业名词对照837