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本册前言1

第一章力学概要5

1—1本章小引5

1—2从科学思维中的“理想化”谈起6

1.什么叫“理想化”?6

2.质点7

3.物质的三态8

4.刚体8

5.弹性体9

1—3质点的位置、速度和加速度11

1.参照体11

2.质点的空间位置12

3.质点的速度16

4.质点的加速度17

1—4刚体绕定轴的转动角速度和角加速度21

1.刚体绕定轴的转动21

2.角速度和角加速度22

3.线量和角量之间的关系22

4.角速度矢量24

1—5质量和力27

1.质量28

2.力29

1—6牛顿力学三定律31

1.第一定律(惯性定律)32

2.第二定律33

3.第三定律(反作用定律)35

4.关于牛顿定律的几点说明37

5.动量和冲量40

1—7功和能43

1.力对质点做的功43

2.质点的动能47

3.能量概念简述50

4.质点在重力场中的位能52

5.弹簧的弹性位能54

6.弹簧振子的总机械能56

1—8力矩和角动量59

1.力矩和它所做的功59

2.刚体的动能和转动惯量60

3.刚体的定轴转动方程63

4.力矩和角动量的矢量形式64

第二章物质的弹性69

2—1连续体69

1.连续体的概念69

2.连续介质的分类71

2—2直杆的单向拉伸73

1.实验概况73

2.拉伸胁强74

3.拉伸胁变77

4.胡克定律和杨氏模量78

5.胁强—胁变曲线79

2—3泊松比82

2—4切变模量84

2—5体变模量88

2—6拉伸系数89

第三章数学场论概要94

3—1本章小引94

3—2标量和矢量95

1.两种最常见的物理量95

2.矢量的加法、倍数和减法96

3.矢量和坐标98

4.二矢量的标积100

5.二矢量的矢积101

3—3什么是数学场?102

1.物理场和数学场102

2.标量场104

3.矢量场106

4.张量场110

5.数学场的定义域和边值条件115

6.本节小结118

3—4数学场的空间导数场121

1.空间导数的初步概念121

2.劈形算符124

3.标量场的梯度125

4.矢量场的散度128

5.矢量场的旋度130

6.几个要用到的公式133

7.本节小结136

3—5矢量场的标位和矢位138

1.矢量场的分类138

2.空间域的连通性140

3.标位和矢位141

4.所谓规范不变性144

5.波动方程147

6.本节小结148

3—6数学场的积分学大意149

1.体积分150

2.面积分152

3.线积分154

4.几条常用的定理156

5.本节小结159

第四章弹性介质中的胁强和胁变161

4—1再谈谈连续介质和质点161

4—2胁强分析163

1.体力和面力164

2.复习胁强的概念165

3.胁强分量168

4—3胁变分析172

1.初步概念172

2.弹性介质中各体积元的变动173

3.线胁变和体胁变174

4.切胁变176

5.位移矢量场的旋度178

6.关于科希方程组的相容性181

4—4胁强和胁变的关系——胡克定律183

1.作为实验规律和胡克定律183

2.广义胡克定律185

3.各向同性介质中的情况187

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