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第一章国外机构学近况综述1

一、机构结构理论1

二、平面连杆机构2

三、空间连杆机构3

四、凸轮机构4

五、机构动力学4

六、周转轮系6

七、组合机构6

八、机构优化设计7

附录一 查阅国外机构学文献的几种主要文摘、题录、索引简介8

附录二 登载机构学文献的几种主要国外期刊9

附录三 国外机构学的有关著作11

附录四 国外机构学学术会议和查找方法简介17

第二章机构结构理论26

一、对六十年代以来到七十年代中的简单回顾26

二、现状概述27

三、结束语36

第三章平面连杆机构38

一、平面多自由度、多杆机构的分析和综合方面38

二、平面四连杆机构综合中某些实用问题的研究41

三、电子计算机的引入，开拓了平面连杆机构研究的新途径44

四、平面连杆机构综合理论在实践中被广泛地应用46

第四章空间连杆机构49

一、空间连杆机构的结构分析与运动分析49

二、空间机构的运动综合54

三、空间连杆机构动力学58

第五章凸轮机构67

一、凸轮机构从动件运动曲线的研究67

二、平面凸轮机构的运动分析和运动几何学68

三、平面凸轮机构的设计70

四、凸轮机构动力学的般研究71

五、内燃机（高速）凸轮机构动力学研究77

六、凸轮机构的计算机辅助设计87

七、空间凸轮机构89

第六章机构动力学96

一、简介96

二、机构的刚体动力学96

三、机构的弹性动力学100

第七章周转轮系109

一、概述109

二、用信号流程图法进行复式轮系的运动分析112

三、用图论法确定多路轮系中的载荷118

第八章机构最优化设计124

一、前言124

二、现状概述124

三、发展趋势143

第九章组合机构148

一、概述148

二、齿轮-连杆机构149

三、凸轮-连杆机构167

四、凸轮-齿轮-连杆机构170

五、带挠性件的组合机构175

第十章实验及测试技术181

第十一章机构学展望185