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第一章关于机构运动学的一些知识1

定 义1

第二版序4

目 次4

序5

研究机构运动学时应用的力学原理5

构件位置的画法和作点的轨跡图8

路程曲线、速度曲线和加速度曲线16

速度和加速度的图解法19

构 件34

第二章构件、运动副和平面杆式机构34

运动副42

平面杆式机构69

齿 轮122

齿轮齿形的曲线124

渐开线啮合和摆线啮合131

空间齿轮传动151

蜗杆传动157

齿轮组成的机构162

简单传动164

周转传动200

行星减速器207

周转换向机构和操纵机构222

行星变速箱239

合成周转机构和差动周转机构252

周转保险机构260

进给机构262

起重机的机构264

用来带动有活动轴线的构件的周转机构273

组合机构（杠杆－滑轮机构、杠杆－齿轮机构等）283

关于凸轮机构的一般概述294

第三章 凸轮机构、摩擦传动和制动装置、无级传动294

凸轮机构294

凸轮机构尺寸的选择299

凸轮轮廓的作法303

摩擦传动345

挠性构件传动353

联轴器369

刚性联轴器369

活动联轴器372

离合器388

制动装置422

块式制动器424

带式制动器426

盘式制动器和锥面制动器427

无级调速的传动装置441

具有刚性构件的无级摩擦传动442

具有挠性构件的无级传动462

刚性无级传动468

自动调节传动比的无级传动474

间歇运动机构479

第四章 间歇运动机构和其它机构479

导向机构535

可调行程机构549

补偿机构和差动机构及其附件571

保险机构和保险装置591

第五章 空间机构和其它机构616

各构件位置的确定623

构件上点的速度的确定624

构件上点的加速度的确定624

空间机构628

螺旋面、螺钉和螺旋机构641

完成数学运算的机构649

多边形和曲线653

绘制曲线的仪器660

加法机构669

乘法机构677

三角函数机构682

面积仪、积分仪、谐波分析器685

测量机械量的仪器的机构696

锁紧装置、夹紧装置、握持器、钳子、卡盘741

止动器和定位器770

换向机构790

第六章 液压、气动传动及其组件812

泵814

执行机构和执行机组856

控制－调整装置893

第七章操纵机构和操纵器907

手动操纵机构916

分配轴、操纵装置和行程控制器937

压力、时间、速度和其它继电器974

远距离操纵990

随动装置和随动调整器1019

第八章上料器、料仓、料斗1096