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第一章 解析基础1

第一节 空间坐标系统1

第二节 摄影的外方位元素1

第三节 中心摄影的构象方程式2

第四节 旋转矩阵5

第五节 微小的转角12

第二章 单象空间后方交会14

第一节 概述14

第二节 严密公式14

第三节 竖直摄影情况下的公式19

第四节 空间后方交会的精度20

第五节 空间后方交会的不定性21

第三章 双象解析摄影测量23

第一节 单独象片对相对定向的解析法23

第二节 象片连续衔接相对定向的解析法26

第三节 相对定向的精度分析28

第四节 模型坐标的计算33

第五节 相对定向元素误差对模型坐标的影响34

第六节 解析法模型绝对定向35

第七节 绝对定向的精度37

第八节 方位元素的整体求解43

第二节 相对定向及模型连接46

第四章 单航带解析法空中三角测量46

第一节 概述46

第三节 带有模型连接条件的相对定向47

第四节 单独象片对定向法中模型角方位的连接49

第五节 航带网的绝对定向50

第五章 航带网坐标的误差特性55

第一节 概述55

第二节 误差积累的一般规律55

第三节 航带网中空中导线的单元误差58

第四节 航带网最弱点模型坐标的精度估算60

第五节 偶然误差累积的系统现象61

第六节 航线网非线性改正公式63

第六章 航带法区域网空中三角测量68

第一节 概述68

第二节 误差方程式69

第三节 法方程式的结构70

第四节 法方程式的解算75

第五节 控制点带有误差时的平差理论76

第六节 逐渐趋近的算法79

第七章 独立模型法区域网空中三角测量80

第一节 概述80

第二节 单元模型的三维线性变换80

第三节 平面与高程分求的方案82

第四节 平面区域网空中三角测量的具体运算过程86

第五节 法方程式结构的一般分析89

第六节 独立模型单个趋近的算法90

第七节 摄影中心空间坐标的确定91

第八章 光线束法区域网空中三角测量93

第一节 运算原理及其法方程式的结构93

第二节 两类未知数交替趋近法96

第三节 利用分区多组平差法的解算96

第四节 区域网加密运算中最小带宽的计算98

第一节 利用共面条件的构网法104

第九章 区域网空中三角测量运算的其他方法104

第二节 利用等效象片构网法106

第三节 根据光线束角锥体原理的构网方法107

第十章 辅助数据在航带及区域网平差中的应用111

第一节 概述111

第二节 测微高差仪记录的利用112

第三节 测高仪记录的利用113

第四节 其他辅助数据114

第五节 相对控制的应用114

第十一章 大规模方程组的解算119

第一节 法方程式解算的特点119

第二节 法方程式的直接解法120

第三节 法方程式的迭代解法131

第四节 矩阵的范数及其应用简介134

第五节 等效误差方程式138

第六节 斜量法140

第十二章 区域网平差中的地心直角坐标系统144

第一节 概述144

第二节 地理坐标与地心直角坐标的换算144

第三节 切面直角坐标145

第十三章 区域网加密的精度148

第一节 理论的精度分析148

第二节 实验方法测求精度151

第三节 系统误差的影响152

第十四章 象差改正及仪器差改正154

第一节 象片坐标量测仪的检校154

第二节 象片在坐标量测仪上的定向理论155

第三节 底片变形158

第四节 光学畸变差160

第五节 大气折光差162

第六节 地球曲率的影响163

第十五章 摄影机的检定164

第一节 概述164

第二节 室内检定方法165

第三节 恒星摄影检定法167

第四节 实验场摄影检定法171

第五节 区域网空中三角测量的自检法172

第十六章 象片纠正原理174

第一节 平面间的透视关系174

第二节 透视旋转定律175

第三节 纠正仪的光学条件176

第四节 纠正仪的结构轴及其纠正元素177

第五节 主合点控制器原理180

第六节 象片纠正的解析公式181

第七节 安置元素的纠正183

第八节 多级纠正的理论184

第九节 仿射纠正186

第十节 分带纠正191

第十一节 单个摄影器的转绘原理192

第十七章 全能型立体测图仪的结构原理196

第一节 全能型立体测图仪的典型结构196

第二节 象片不作倾斜的仪器设计原理197

第三节 平面型的立体测图仪199

第四节 变换光束类型仪器的设计原理202

第十八章 全能型立体测图仪测图原理207

第一节 投影点点位的移动规律207

第二节 全能仪中的相对定向209

第三节 全能仪中的绝对定向212

第四节 投影器转节偏心装置时的仪器定向理论213

第五节 变换光束测图原理217

第六节 在全能仪上畸变差的改正221

第十九章 与数字计算机联用的测图系统223

第一节 概述223

第二节 数字计算机“机助”的测图系统223

第三节 解析测图仪224

第四节 混合式测图仪232

第一节 微分纠正的分类235

第二十章 正射象片的微分纠正原理235

第二节 微分纠正单元中的改正理论236

第三节 中心摄影类型的微分纠正仪器240

第四节 函数摄影类型的微分纠正仪器241

第五节 微分纠正中等高线的绘制245

第六节 立体正射象片对的测制原理247

第二十一章 立体测图仪的自动化249

第一节 电子扫描系统249

第二节 电子相关系统250

第三节 自动化的解析测图仪255

第四节 自动化的全能型立体测图仪262

第五节 光学相关265

第六节 数字相关266

第七节 一维及二维的影象相关270

第八节 全数字化自动测图仪271

第二十二章 数字地面模型275

第一节 概述275

第二节 数据点275

第三节 摄影测量内插276

第四节 最小二乘配置法281

第五节 等高线的自动绘制283

第二十三章 微分型立体测图仪结构原理287

第一节 基本公式287

第二节 立体量测仪LCY-2型288

第三节 X-2型立体测图仪296

第四节 立体测图仪西德Stereotop298

第五节 立体测图仪英国CP-1型300

第二十四章 地面摄影测量304

第一节 概述304

第二节 地面摄影测量的理论公式304

第三节 摄影基线长度的确定307

第四节 光学机械法测图308

第五节 误差理论312

第六节 解析法地面摄影测量315

第一节 概述319

第二十五章 近景摄影测量319

第二节 共线及共面条件方程式的算法320

第三节 直接线性变换的算法321

第四节 象点坐标变形参数的引入324

第五节 近景摄影机的检定325

第六节 摄影的布设326

第七节 利用反光镜进行多面立体量测330

第二十六章 特殊摄影的测绘原理333

第一节 缝隙连续摄影机的摄影333

第二节 全景摄影334

第三节 X光透视的立体量测338

第四节 扫描电子显微镜的摄影处理339

第五节 双介质摄影测量340

第六节 侧视雷达测图345

附录一 象片解析的基本知识351

附录二 矩阵的基本知识355

附录三 正交矩阵361

附录四 方差与协方差363

附录五 广义误差传播定律365

附录六 平差运算公式的矩阵表示368

附录七 矩阵与矢量的对应370

附录八 摄影测量基本公式的矢量表达371

主要参考文献375