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目录1

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概论3

第Ⅰ章 单模型点量测坐标的平差5

§Ⅰ.1.单模型的基本误差方程5

§Ⅰ.2.根据量测视差测定像片相对方位元素的精度11

§Ⅰ.3.像片方位元素误差的主要来源18

§Ⅰ.4.外部定向的模型点坐标的误差方程31

§Ⅰ.5.外部定向的模型点平面坐标的测定精度估计39

§Ⅰ.6.外部定向的模型点高程的测定精度估计56

§Ⅰ.7.单模型点的高程依最小二乘法平差64

§Ⅰ.8.测定模型点坐标时考虑地球表面曲率68

第Ⅱ章 航线网点量测坐标的平差74

§Ⅱ.1.导致航线网变形的误差基本来源74

§Ⅱ.2.航线网点的坐标误差方程76

§Ⅱ.3.航线网点的坐标按条件观测法平差83

§Ⅱ.4.内插法平差航线网点的坐标101

§Ⅱ.5.一次、二次、三次曲面方程的使用范围103

§Ⅱ.6.关于内插法平差高程摄影测量网时多余控制点的利用116

§Ⅱ.7.按条件观测法平差区域空中三角测量点的坐标120

第Ⅲ章 高差仪记录和航线网量测值平差129

§Ⅲ.1.按高差仪记录测定摄影站相对高程的精度129

§Ⅲ.2.航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用条件观测法(方法Ⅰ)平差132

§Ⅲ.3.航线网摄影站的相对高程h0和Bz0利用简化法(方法Ⅱ)平差145

§Ⅲ.4.航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用一次多项式的经验函数的局部消去法(方法Ⅲ)平差148

§Ⅲ.5.航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用155

二次多项式的经验函数的局部消去法(方法Ⅳ)平差155

§Ⅲ.6.航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用富利埃级数展开的经验函数的整体消去法(方法Ⅴ)平差167

§Ⅲ.7.航线网摄影站相对高程h0和Bz0利用二次多项式的经验函数的整体消去法(方法Ⅵ)平差176

§Ⅲ.8.高差仪记录的检核和精度估计180

§Ⅲ.9.航线网摄影站相对高程h0和Bz0的平差方法Ⅰ—Ⅵ的使用范围189

第Ⅳ章 像片倾斜角和航高与航线网量测值平差214

§Ⅳ.1.根据空中量测的数据和摄影测量量测的数据测定倾斜角和航高的精度214

§Ⅳ.2.利用条件观测法平差航空像片外方位角元素和相对方位角元素(方法Ⅰ)222

§Ⅳ.3.利用简化法平差像片外方位角元素和相对方位角元素(方法Ⅱ)235

§Ⅳ.4.利用一次多项式经验函数的局部消去法平差像片外方位角元素和相对方位角元素(方法Ⅲ)240

§Ⅳ.5.根据空中量测的数据和摄影测量量测值确定航高的平差252

§Ⅳ.6.检查并估计航线像片倾斜角及航高的测定精度254

§Ⅳ.7.关于高程h0,角a0和ω0连同航线网量测值按条件观测法同时平差259

§Ⅳ.8.高差仪和无线电测高仪记录与航线网量测值同时平差272

§Ⅳ.9.航线网像片倾斜角平差方法Ⅰ—Ⅲ的使用范围278

§Ⅳ.10.航线网航空像片航高的平差方法Ⅰ—Ⅲ的使用范围296

第Ⅴ章 利用像片外方位元素平差摄影测量网297

§Ⅴ.1.关于空中三角测量中像片外方位元素的利用297

§Ⅴ.2.航线网利用辅助数据按条件观测法平差298

§Ⅴ.3.高程摄影测量网利用辅助数据平差的图解解析法300

§Ⅴ.4.航线网利用辅助数据外部定向的解析方法302

§Ⅴ.5.区域空中三角测量点的坐标利用像片外方位元素按条件观测法平差310

第Ⅵ章 航线网外部定向过程利用辅助数据时高程控制的稀疏312

§Ⅵ.1.计算高程控制稀疏系数的起始状态312

§Ⅵ.2.摄影站相对高程h的利用312

§Ⅵ.3.像片倾斜角a和ω的利用319

§Ⅵ.4.像片方位元素h和ω的利用324

§Ⅵ.5.像片方位元素h和H的利用327

§Ⅵ.6.像片方位元素a和H的利用331

§Ⅵ.7.像片方位元素h、H和ω的利用334

§Ⅵ.8.像片方位元素a、H和ω的利用336

§Ⅵ.9.实验分析338

参考文献344

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