《CAN总线原理和应用系统设计》求取 ⇩

目录1

第一章 引论1

1.1　计算机网络和协议1

1.1.1　计算机网络1

1.1.2　协议6

1.1.3　计算机网络体系结构7

1.2　局域网10

1.2.1　概述10

1.2.2　局域网协议13

1.3.2　概念和主要特点18

1.3.1　背景和发展18

1.3　现场总线18

1.4　控制器局部网（CAN）20

1.4.1　CAN的分层结构22

1.4.2　逻辑链路控制（LLC）子层23

1.4.3　媒体访问控制（MAC）子层25

1.4.4　物理层32

第二章 CAN控制器及有关器件35

2.1　PHILIPS 82C200 CAN控制器35

2.1.1　硬件结构和功能36

2.1.2　控制段和报文缓存器38

2.1.3　总线定时／同步47

2.1.4　通信协议49

2.1.5　极限数值56

2.1.6　电气特性57

2.1.7　开发支持工具60

2.2　INTEL 82526 CAN控制器60

2.2.1　硬件构成61

2.2.2　功能描述64

2.2.3　一个应用实例78

2.3　INTEL 82527 CAN控制器83

2.4.1　硬件结构和功能85

2.4　CAN控制器接口——82C25085

2.4.2　极限数值87

2.4.3　电气特性88

2.4.4　测试和应用89

2.5 CAN串行链接I/O器件——82C15092

2.5.1　硬件结构和功能93

2.5.2　CAN功能97

2.5.3　初始化102

2.5.4　极限数值103

2.5.5　电气特性103

2.5.6　P82C150应用105

3.1 微控制器P8XC592110

第三章　带有在片CAN的微控制器110

3.1.1　硬件构成及其功能111

3.1.2　CAN控制器结构、功能和特性128

3.1.3　中断系统149

3.1.4　P8XC592运行152

3.1.5　极限数值155

3.1.6　电气特性156

3.1.7　EPROM特性159

3.1.8　CAN应用和开发中的一些问题163

3.2 微控制器MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC705X4171

3.3 电磁兼容微控制器P8XCE598174

3.3.1　硬件结构及其主要功能175

3.3.2　电磁兼容性177

3.3.3　极限数值180

3.3.4　电气特性180

3.3.5　EPROM特性180

3.3.6　CAN应用和开发180

3.4 微控制器87C196CA/CB180

3.4.1　硬件结构及其主要性能180

3.4.2　87C196CA口功能185

3.4.3　电气特性186

4.1　概述187

第四章　基于CAN总线的系统设计实例187

4.2 系统构成189

4.2.1　CAN总线通信接口适配卡189

4.2.2　智能传感器节点194

4.2.3　最小系统节点196

4.3　系统软件设计199

4.3.1　高级语言Franclin C51199

4.3.2　系统初始化设计210

4.3.3　上位计算机软件设计213

4.3.4　CAN总线通信接口适配器软件设计219

4.3.5　智能传感器节点软件设计233

4.3.6　最小系统节点软件设计236

第五章 控制器局部网技术规范和国际标准240

5.1　控制器局部网技术规范240

5.1.1　CAN技术规范2.0A241

5.1.2　CAN技术规范2.0B252

5.2　国际标准ISO 11898257

5.2.1　服务及其原语格式258

5.2.2　物理层264

5.2.3　监控器276

本书中部分英文缩写和中英译名对照索引280

主要参考书目和文献283