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目录1

第一章 绪论1

第二章 运动10

第三章 速度分析22

第四章 加速度分析51

第五章 连杆组75

第六章 运动的传达—直接接触101

第七章 凸轮110

第八章 单纯滚动接触的物体132

第九章 齿轮142

第十章 皮带、绳子与链条169

第十一章 轮系178

第十二章 其他机构200

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