《汽车的运动和操纵》求取 ⇩

第1章车辆的运动及其操纵1

1.1 车辆的定义1

1.2 4轮车的抽象模型1

1.3 运动的操纵3

参考文献4

第2章轮胎力学5

2.1 绪言5

2.2产生侧向力的轮胎5

2.2.1 车轮和侧向滑动5

2.2.2 侧向滑动的轮胎的变形和侧向力7

2.2.3 轮胎的对地外倾和侧向力8

2.3轮胎的侧偏特性9

2.3.1 Fiala理论9

2.3.2 侧偏力18

2.3.3 回正力矩25

2.3.4 外倾侧向力26

2.4驱动、制动和轮胎的侧偏特性29

2.4.1 力学模型29

2.4.2 驱动、制动时的轮胎侧向力30

2.4.3 回正力矩36

2.5轮胎的侧偏动特性38

2.5.1 侧偏力的动特性39

2.5.2 回正力矩的动特性41

参考文献42

第3章车辆运动基础44

3.1 绪言44

3.2车辆的运动方程式44

3.2.1 在车辆固定坐标系中的运动方程式45

3.2.2 在地面固定坐标系中的运动方程式52

3.3车辆的等速圆周运动56

3.3.1 等速圆周运动的描述56

3.3.2 等速圆周运动和转向特性61

3.3.3 等速圆周运动和轮胎特性的非线性71

3.4车辆运动的动态特性77

3.4.1 车辆对转向操纵的瞬态响应77

3.4.2 转向操纵响应的传递函数86

3.4.3 车辆相应于周期性转向操纵的响应91

3.4.4 轮胎特性非线性的影响93

参考文献98

第4章外部干扰引起的车辆运动99

4.1 绪言99

4.2作用于质心的侧向力引起的运动99

4.2.1 阶跃状侧向力引起的运动99

4.2.2 脉冲状侧向力引起的运动108

4.2.3 外部干扰引起的运动和转向特性110

4.3侧风引起的车辆运动113

4.3.1 由侧风引起的力113

4.3.2 受到一定风速的侧风时的运动114

4.3.3 受到瞬时性急风时的运动116

4.4 本章小结118

参考文献119

第5章转向系统和车辆的运动120

5.1 绪言120

5.2 转向系统的力学模型和运动方程式120

5.3转向系统特性对车辆运动的影响122

5.3.1 固定方向盘角时，转向系统特性对车辆运动的影响122

5.3.2 不固定方向盘转角时，转向系统特性对车辆运动的影响125

5.3.3 手和腕的作用127

参考文献130

第6章车身的侧倾和车辆运动131

6.1 绪言131

6.2侧倾的几何学131

6.2.1 侧倾中心和侧倾轴131

6.2.2 侧倾刚度和载荷转移134

6.2.3 外倾变化和侧倾转向136

6.3车身侧倾和车辆的转向特性138

6.3.1 载荷转移的影响138

6.3.2 外倾变化的影响140

6.3.3 侧倾转向的影响141

6.3.4 悬架装置的侧向刚性及其影响143

6.4计及侧倾的车辆运动方程式145

6.4.1 坐标系和力学模型145

6.4.2 惯性力146

6.4.3 外力150

6.4.4 运动方程式152

6.5 车身侧倾对车辆运动的影响155

参考文献159

第7章驱动及制动时的车辆运动160

7.1 绪言160

7.2 考虑纵向运动的运动方程式160

7.3车辆的准等速圆周运动161

7.3.1 圆周运动的描述和稳定性要素的推广161

7.3.2 驱动和制动对圆周运动的影响166

7.4车辆的转向瞬态响应168

7.4.1 运动方程式168

7.4.2 转向瞬态响应170

参考文献173

第8章前后轮转向和车辆运动174

8.1 绪言174

8.2附加后轮转向和车辆运动174

8.2.1 比例于前轮转角的后轮转向174

8.2.2 比例于前轮转向力的后轮转向177

8.2.3 比例于横摆角速度的后轮转向179

8.3侧滑零化的后轮转向控制181

8.3.1 由前轮转角控制的后轮转向方式182

8.3.2 比例于前轮＋比例于横摆角速度控制的后轮转向方式183

8.4 前后轮转向主动控制184

参考文献188

第9章驾驶员操纵的车辆运动189

9.1 绪言189

9.2 人的操纵动作189

9.3驾驶员操纵的车辆运动191

9.3.1 驾驶员模型191

9.3.2 沿路线的车辆运动192

9.3.3 运动稳定性195

9.4 驾驶员对车辆特性的适应199

9.5 改进的驾驶员模型203

参考文献204

第10章容易操纵的车辆206

10.1 绪言206

10.2 车辆的操纵容易性206

10.3车辆运动力学性质和操纵容易性208

10.3.1 转向特性和操纵容易性208

10.3.2 动特性和操纵容易性210

10.3.3 响应时间及增益常数和操纵容易性214

参考文献216

原著者简介218

译者后记218