《凸轮机构的振动》

第1章引言1

1.1 机构1

符号1

1.2研究凸轮机构的动态的意义3

1.3 技术状态4

1.4 本书所讨论的内容12

1.5 综述13

2.1 引言16

2.2 自由度16

第2章造型16

2.3 动态模型38

2.4 简化43

2.5 动态模型的各项细节49

第3章等模拟角速度的单自由度模型51

3.1 引言51

3.2 假定51

3.3 动态响应53

3.4 阻尼57

3.5 最高电和零位点58

3.6 间隙59

3.7 多自由度62

3.8 小结68

第4章可变模拟角速度的单自由度模型(凸轮轴-1)70

4.1 引言70

4.2 假设71

4.3 模型的描述76

4.4 解法80

4.5 “凸轮轴-1”程序的结果85

4.6 计算最低固有频率的简单方法90

4.7 小结93

5.2 假设96

5.1 引言96

第5章两自由度模型(凸轮轴-2)96

5.3 模型描述98

5.4 解法101

5.5 “凸轮轴-2”程序的结果105

5.6 多自由度114

5.7 小结119

第6章四自由度模型(动态凸轮)121

6.1 引言121

6.2 假设121

6.3 数值计算123

6.5 凸轮机构的方程124

6.4 “动态凸轮”模型的效果124

6.6 方框图141

6.7 异步电动机和减速齿轮的方程141

第7章机械动态分析145

7.1 引言145

7.2 试验机的详细资料145

7.3 测量设备150

7.4 用模拟来说明从动件响应的测量规范150

7.5 从动件的跳开178

7.6 挠性轴179

第8章各种动态模型响应与实际机构响应的比较181

8.1 引言181

8.2 各种凸轮机构动态模型的响应与实际机构的响应比较182

8.3 异步电动机的选择194

8.4 凸轮的交替曲线196

8.5 设计定则202

8.6 小结204

第9章 结论206

附录1机器零部件的动态模型208

附2.1 引言210

附2.2 通解210

附录2摆线曲线和修正正弦凸轮曲线的名义特征210

附2.3 摆线凸轮曲线211

附2.4 修正正弦凸轮曲线213

附录3计算最低固有频率的雷莱法216

附3.1 引言216

附3.2 雷莱法216

附3.3 求各集总质量的正确方法216

附3.4 近似单自由度系统217

附3.5 两自由度系统中雷莱法的精确性217

附3.6 雷莱法精确性的确定219

附4.1 (两维)稳压粘滞流动226

附录4挤压226

附4.2 挤压227

附录5异步电动机229

附5.1 引言229

附5.2 电磁扭矩229

附5.3 电动机方程231

附5.4 解法232

附录6 “动态凸轮”程序247

附录7动态模型的计算256

附7.1 引言256

附7.2 转位机构256

附7.3 凸轮从动件机构260