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目录1

译者序1

第四版前言（原序）1

第一章 调节技术的基本概念1

1.1 定义和符号2

1.2 模拟与数字10

1.3 被调量的各种暂态过程11

1.4 阶跃响应和频率特性16

第二章 各种传递环节的动态调节特性20

2.1 将时间领域转换为频率领域20

2.2 一阶惯性环节22

2.3 二阶振荡环节29

2.4 由两个一阶惯性环节组成的二阶振荡环节40

第三章 广义调节对象中各种传递环节的特性46

3.1 比例传递环节48

3.2 积分传递环节50

3.3 一阶惯性环节53

3.4 二阶振荡环节56

3.5 具有超前特性的环节（理想微分环节）61

3.6 缓冲环节（实际微分环节）65

3.7 延迟环节68

3.8 非线性传递环节71

第四章 电子调节器77

4.1 四端调节放大器78

4.2 调节放大器的基本连接90

4.3 调节器的传递特性及其实现方法105

4.4 调节器的辅助电路142

第五章 各种传递环节之间的连接166

5.1 各种传递环节特性的表示法166

5.2 作用线及其连接168

5.3 各种传递环节的基本连接169

5.4 传递环节问基本连接的应用实例173

5.5 分支和加法的变换180

5.6 调节回路的传递函数183

第六章 调节回路的最优调整190

6.1 对被调量阶跃响应的评价191

6.2 补偿194

6.3 多个小时间常数的总和201

6.4 简单的调节回路203

6.5 最优化的一般考虑205

6.6 幅值逼近的最优化方法209

6.7 运用列表法进行各调节器最优调整的实例269

第七章 附录282

7.1 符号和说明282

7.2 标号292

7.3 传递函数与过渡函数的对照表292

第八章 参考文献295

第九章 术语索引297