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第一章 绪论1

第一节 移动式平台与海洋工程1

第二节 移动式钻井装置的类型及发展概况7

第三节 动力定位钻井船18

第四节 海上钻井的主要特点24

参考文献26

第二章 海洋环境28

第一节 绪言28

第二节 风31

第三节 波浪36

第四节 流41

第五节 潮汐48

第六节 波浪运动基本方程式57

第七节 微幅波理论59

第八节 有限振幅波理论和波浪理论的选择69

第九节 司托克斯波理论74

第十节 椭圆余弦波理论81

第十一节 孤立波理论86

第十二节 破碎波88

第十三节 波谱93

参考文献100

第三章 移动式平台的稳性102

第一节 绪言102

第二节 移动式平台的重大事故及对事故的调查研究105

第三节 各国有关移动式平台的规范与规则116

第四节 移动式平台的稳性计算129

第五节 有关移动式平台稳性研究的各种计划144

第六节 移动式平台稳性衡准研究中的若干问题154

第七节 坐底稳性与着底稳性160

参考文献161

第四章 移动式平台在波浪中的运动166

第一节 绪言166

第二节 钻井及其他作业对半潜式平台运动性能的影响170

第三节 半潜式平台在波浪中的运动响应182

第四节 各种因素对半潜式平台波浪中运动性能的影响204

第五节 模型水池试验和实物现场测试217

第六节 自升式平台、坐底式平台在波浪中的运动226

参考文献237

第五章 移动式平台的定位系统241

第一节锚泊定位概述241

第二节 锚与锚泊线244

第三节 锚泊系统静力分析257

第四节 锚泊线动力分析280

第五节 锚泊系统设计的有关问题287

第六节 动力定位系统概述292

第七节 位置测量系统294

第八节 计算机控制系统316

第九节 推力系统325

参考文献329

第六章 坐底式平台332

第一节 概述332

第二节 设计的基本考虑335

第三节 海床地基和坐底稳性340

参考文献344

第一节 结构型式345

第七章 自升式平台345

第二节 自升式平台的操作状况355

第三节 自升式平台的设计特点361

第四节 自升式平台的稳性379

第五节 结构强度分析401

第六节 当前的发展410

参考文献417

第一节 绪言419

第八章 半潜式平台419

第二节 半潜式平台的操作状况426

第三节 主要要素的初步确定434

第四节 重量与重心位置的估算445

第五节 总布置设计464

第六节 阻力与推进470

第七节 半潜式平台的结构强度分析481

参考文献492

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