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第一章 绪论1

1．1 主动声呐的发展1

1．2 信息论与声呐3

1．3 主动声呐方程8

1．4 主动声呐系统评价13

1．5 主动声呐与雷达的异同14

1．6 主动声呐信息检测方程16

1．7 主动声呐三要素19

第二章 声呐波形分析基础21

2．1 波形和谱表示21

2．2 实信号的复数表示23

2．3 信号的离散表示26

2．4 波形参数31

2．5 相关和模糊度34

2．6 波形分辩性能及不确定性关系39

2．7 模糊度原理43

2．8 波形的测量精度和误差椭圆46

2．9 运动点目标回波50

2．10 宽带模糊度函数53

2．11 多普勒容限和多普勒不变波形56

2．12 大时间模糊度函数58

第三章 匹配滤波器61

3．1 线性带通系统61

3．2 匹配滤波器的定义和性质66

3．3 匹配滤波器在统计检测中的应用69

3．4 带通滤波、脉冲压缩和互相关73

3．5 运动点目标回波的匹配滤波设计75

3．6 数字匹配滤波器原理80

3．7 时间压缩相关器83

3．8 基于FFT的匹配滤波器87

3．9 SAW和CCD横向匹配滤波器90

3．10 基于Chirp-Z交换的匹配滤波器92

第四章 常用声呐波形96

4．1 单频脉冲信号96

4．2 线性调频信号101

4．3 编码调相信号106

4．4 伪随机信号113

4．5 双曲调频信号116

4．6 重复信号119

4．7 脉问调制信号123

5．1 水声信号的概率模型129

第五章 水声信号的分析方法129

5．2 随机过程的统计描述132

4．8 复合信号136

5．3 随机过程的相关分析137

5．4 随机信号的谱表示143

5．5 非平稳过程的时频分布——WV谱148

5．6 随机信号的离散表示153

5．7 随机信号通过线性系统158

5．8 随机信号的状态变量和统计序列模型163

5．9 水声时空信号169

第六章 线性时变系统分析175

6．1 信道与线性系统175

6．2 线性时变系统的系统函数176

6．3 线性时变系统的状态变量表示180

6．4 平均系统函数和信道的相干性184

6．5 随机信道的二阶统计特性187

6．6 信道的衰落效应和相干涵数191

6．7 信道的模糊效应和散射函数196

6．8 信道输出的时频分布特性201

6．9 时变信道的近似模型206

6．10 时变信道的特性测量210

6．11 时变空变信道215

第七章 海洋中的声传输信道219

7．1 声传播的基本模型219

7．2 声传播的波导效应221

7．3 声传播的多途效应223

7．4 声传播的起伏效应226

7．5 声信道的线性源-场关系230

7．6 声信道的散射滤波器模型235

7．7 声信道的衰落和模糊237

7．8 声信道的相干函数和散射函数241

7．9 声信道的二阶统计特性测量246

8．1 目标线性散射原理250

第八章 声呐目标散射特性250

8．2 目标散射的物理特征254

8．3 目标散射过程的系统函数259

8．4 目标回波的基本信息提取262

8．5 目标的散射函数及分类265

8．6 时不变目标模型269

8．7 点目标起伏模型272

8．8 目标的近似模型275

8．9 目标回波分析278

8．10 声呐波形对目标回波的影响282

第九章 海洋混响信道287

9．1 混响线性源-场关系287

9．2 海洋混响的类别及特性290

9．3 海洋混响的概率模型293

9．4 混响信道的相干函数和散射函数298

9．5 混响瞬时值分布特性302

9．6 混响包络和相位的统计特性305

9．7 混响的相关和谱分析308

9．8 混响的空间相关性311

9．9 基阵位移时的混响统计特性317

9．10 混响的数值模拟321

第十章 主动声呐检测的最佳接收机327

10．1 有关最佳检测的基本概念327

10．2 声呐检测的基本假设330

10．3 似然比接收机333

10．4 输出信噪比最大的接收机339

10．5 平稳过程的频域最佳检测342

10．6 低信噪比下的最佳接收347

10．7 可分离核信号的最佳接收350

10．8 起伏回波的非相干匹配滤波检测354

10．9 快衰落信号的分集接收357

10．11 信道匹配和自适应接收机366

10．10 实时最佳接收及卡尔曼滤波369

10．12 时空信号的最佳检测371

第十一章 声呐最佳波形376

11．1 波形参数选择376

11．2 波形对匹配滤波器检测的影响379

11．3 匹配滤波器检测的最佳波形385

11．4 最佳波形-滤波器对388

11．5 宽容匹配滤波器及其最佳波形392

11．6 由自相关函数综合波形396

11．7 最小均方模糊度函数综合400

11．8 互补码和时频跳变波形405

11．9 时频分割信号的混合检测及检波后脉冲压缩(PDPC)系统409