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第一章 力学量的传感与检测1

1.1 人体运动检测中的典型问题1

1.2 人体运动的描述和人体模型2

1.3 简单而直接的测量仪器6

1.4 三维测力系统的工作原理9

1.5 正常人和肢体病残人质心运动分析17

1.6 二维高速影片摄影测量26

1.7 计算机-录像解析系统30

1.8 光电运动检测分析系统36

1.8.1 SELSPOT系统37

1.8.2 VICON系统42

1.8.3 COD-3型运动分析系统45

1.8.4 三种运动系统性能的比较46

参考文献48

第二章 立体摄影测量的基本原理50

2.1 立体摄影的基本概念50

2.2 立体观察52

2.3 基本摄影测量及其计算方法56

2.4 中心投影的构像方程59

2.5 直接线性变换的基本原理和解算方法66

2.5.1 直接线性变换的基本方程67

2.5.2 直接线性变换方法对像片误差的校正69

2.5.3 间接平差方法的一般原理70

2.5.4 直接线性变换的平差解法76

2.6 三维结果的图形显示84

2.7 直接线性变换的计算方法和软件编程87

参考文献93

3.1 概述94

第三章 肌电信号的检测与处理94

3.2 肌肉的解剖和生理基础97

3.3 肌肉收缩的电生理109

3.4 肌电信号检测的普遍问题122

3.5 肌电放大器设计148

3.6 肌电信号处理与应用简介168

参考文献183

第四章 数据采集187

4.1 采样频率的确定187

4.2 数据采集系统的构成及工作原理191

4.3 用6502汇编语言进行数据采集199

4.4 用于IBM-PC/XT计算机的Intel8088汇编语言212

4.4.1 Intel8088微处理器213

4.4.2 8088汇编语言的介绍219

4.5 用IBM-PC/XT实现运动信息的采集227

参考文献239

第五章 运动信息的平滑与滤波240

5.1 曲线拟合技术的基本概念240

5.2 非回归滤波243

5.3 回归滤波249

5.4 信号中的噪声及其消除方法253

5.5 巴特沃兹数字滤波器260

5.6 巴特沃兹数字滤波器计算机流程图269

参考文献271

第六章 遥测、微存储与数据显示273

6.1 概述273

6.2 数据的遥测276

6.3 微存储292

6.4 数据的显示301

参考文献315

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