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第一章 编制程序所需要的数控基础知识1

1.1　数控的发展简史1

1.1.1 数控硬件的历史1

目录1

1.1.2 数控软件的历史2

1.2　数控的原理4

1.2.1 前言4

1.2.2　数控机床的开动4

1.2.3　数控的控制方式6

1.2.4 点位控制和轮廓控制7

1.3　数控的应用范围11

1.4.1　坐标轴命名的基本方法14

1.4　数控和控制坐标轴的名称14

1.4.2 Z轴的运动15

1.4.3 X轴的运动15

1 4.4 Y轴的运动15

1.4.5　其他附加轴15

1.4.6　实际应用图例15

1.5　数控软件的范围20

1.5.1 数控软件的分类20

第二章　手工编制程序22

2.1　控制带制作的顺序及其使用的机器22

2.1.3　程序单23

2.1.2　数控用图纸23

2.1.1　零件程序编制员23

2.1.4　纸带穿孔24

2.2　控制带格式29

2.2.1　格式的分类29

2.2.2　字地址方式的信息单位30

2.2.3　程序段内的程序顺序31

2.2.4　各种速度控制码33

2.2.5 G,M功能的说明37

2.3　插补的种类40

2.3.1　直线插补40

2.3.2　圆弧插补41

2.4.1　程序例子（1）43

2.4　程序举例43

2.4.2　程序例子（2）45

2.4.3 程序例子（3）47

第三章 自动编（制）程（序）49

3.1　数控语言和自动编制程序49

3.1.1 自动编制程序的必要性49

3.1.2 纸带制备过程51

3.1.3　数控语言和电子计算机53

3.1.4 图形显示和数控纸带54

3.2 APT（MINIAPT）58

3.2.1 APT的发展历史58

3.2.2 APT（MINIAPT）59

3.2.3 APT（MINIAPT）的基本语法64

3.2.4　定义70

3.2.5　定位指令85

3.2.6　轮廓控制指令88

3.2.7　后置处理程序96

3.2.8　特殊指令96

3.2.9 LOOP和MACRO98

3.2.10 TRACUT和COPY103

3.3 APT语言的特殊功能和多轴控制108

3.3.1　立体形状的定义108

3.3.2 POCKET117

3.3.3 BPOKET120

3.3.4 MULTAX124

3.3.5 TLAXIS126

3.3.6 VTLAXS129

3.3.7 RLDSRF133

3.4 OKISPOT137

3.4.1 OKISPOT的特点137

3.4.2 OKISPOT语言的语法（SYNTAX）138

3.4.3 OKISPOT词的分类139

3.4.4 OKISPOT语言140

3.4.5 用OKISPOT语言写的程序例子147

3.5 EXAPT148

3.5.1 EXAPT系统149

3.5.2 EXAPT系统的能力150

3.5.3 EXAPT语言153

4.1 自由曲面创成理论164

4.1.1　前言164

4.1.2 曲面创成程序164

第四章 自由曲面的创成164

4.2 FMILL/APTLFT172

4.2.1 FMILL的概要172

4.2.2 FMILL能处理的面173

4.2.3 FMILL面的定义方法175

4.2.4 FMILL的输出178

4.2.5 APTLOFT的概要179

4.2.6 APTLOFT的用法179

4.3.1 GEMESH的概要184

4.3 GEMESH184

4.3.2　程序单的写法185

4.3.3　栅（fence）的输入189

4.3 4 零件坐标系向机床坐标系的变换191

4.3.5 日本早期使用GEMESH的切削193

4.4 BSURF（波音曲面）194

4.4.1 BSURF/TYPE1,TYPE2194

4.4.2 BSURF/TYPE3,TYPE4198

4.5 用有理式表示曲面201

4.5.1　有理三次曲线201

4.5.2　有理双三次曲面202

5.1.2 后置处理程序的输入数据204

5.1.1　什么是后置处理程序204

第五章　后置处理程序204

5.1　后置处理程序204

5.1.3　后置处理程序的结构和工作208

5.2　铣床类机床用的后置处理程序210

5.2.1　特点210

5.2.2　铣床类机床用的后置处理程序语句213

5.3 同时控制多轴用的后置处理程序216

5.3.1　特点216

5.3.2 同时控制多轴用的后置处理程序语句218

5.4　车床用的后置处理程序219

5.4.1　特点219

5.4.2　车床用的后置处理程序语句224

5.5　后置处理程序的特殊功能226

5.5.1 简化零件程序编制的功能226

5.5.2　校验功能227

5.5.3　核对功能229

5.6　确定切削条件的程序229

5.6.1 独立的切削条件确定程序230

5.6.2 作为电子计算机数控系统的一个单位的切削条件确定程序230

5.6.3 作为后置处理程序的一个单位的切削条件确定程序231

5.6.4 切削条件确定程序中主要的数控语言系统232

5.7.1 前言233

5.7.2　试运行程序的目的和概要233

5.7　模拟程序233

5.7.3　AST（APT Simulator）语言235

第六章　直接数控（DNC）和计算机数控（CNC）241

6.1 直接数控（DNC）241

6.1.1 直接数控（DNC）和计算机数控（CNC）的背景241

6.1.2 各国的DNC系统244

6.1.3 冲电气的COMPUTROL-45247

6.1.4 利用电子计算机进行生产过程管理251

6.2 计算机数控（CNC）253

6.2.1 软联接数控的揭幕254

6.2.2　计算机数控（CNC）和插补的软化255

6.3.1 自动线和电子计算机262

6.3 自动线的计算机控制262

6.3.2 系统的处理内容及特点263

6.3.3　系统的构成和发展性263

6.3.4　经济性264

第七章　特殊系统和软件265

7.1 机器人265

7.1.1　机器人控制265

7 1.2　软件研制上的问题265

7.1.3　特殊6自由度手臂的解267

7.1.4　实际约束的问题268

7.1.5　障碍物的问题269

7.2 自动仓库275

7.2.1 自动仓库系统275

7.1.6　其他问题275

7.2.2 货物搬运装置及其动作276

7.2.3　自动仓库举例280

7.3　装配线平衡282

7.3.1 装配线平衡及其历史282

7.3.2　装配线和生产成本282

7.3.3　装配线平衡283

7.3.4　装配线平衡的方法和分析285

7.3.5　装配线平衡的未来290

7.4　适应控制290

7.4.1 什么叫适应控制290

7.4.2　适应控制的实例291

7.4.3　适应控制的未来294

第八章 数控教育和电子计算机295

8.1 前言295

8.2　教育用的电子计算机295

8.2.1 计算机辅助教学（CAI）系统295

8.2.2 学习程序的编制方法298

8.3 CAI系统和数控语言教育303

8.3.1 APT语言在教育中的应用303

第九章　程序例和切削例308

9.1　程序例308

9.1.1 圆弧切削零件程序308

9.1.3 凹槽309

9.1.2 点位的零件程序309

9.1.4 飞机零件310

9.1 5 样板313

9.1.6 NAS验收用的零件程序314

9.1.7 NAS验收用零件程序（三坐标用）316

9.1.8 NAS验收用零件程序（五坐标用）321

9.1.9　叶轮的程序例322

9.1.10　立体凸轮326

9.1.11　简形凸轮327

9.2　切削例330

9.2.1　绘图机330

9.2.3　平板凸轮331

9.2.2　液压机零件331

9.2.4　椭圆尺332

9.2.5 凸轮332

9.2.6　胶卷卷轴柄的模具332

9.2.7　卡盘爪333

9.2.8　三坐标控制数控机床加工的烟灰盒333

9.2.9 电动洗衣机的振动机333

9.2.10 人造卫星用电池盒334

9.2.11 自由曲面切削例334

9.2.12 带有回转轴（B轴）的加工例334

9.2.13 照相机五棱镜套的模具335

9.2.14　车床的切削例336

第十章　数控术语337